本路線提供朗屏邨、港鐵朗屏站、元朗市（水邊圍邨、教育路）往來大棠路（蝶翠峰、深涌村、崇正新村、水蕉老圍、紅棗田村、南坑村、水蕉新村）、大棠迴旋處及大棠山道的巴士服務，並在朗屏站接駁港鐵屯馬線，於2020年12月5日起投入服務，袛於每年紅葉觀賞季節期間（12月至1月）的星期六、日及公眾假期服務，前身為K66線於紅葉觀賞季節期間提供的特別班次。

位於大欖郊野公園內的大欖林道大棠段的楓香林（位於麥理浩徑標距柱約M174至M177路段，現屬屯門區議會的「掃管笏」（K12）選區），樹葉每逢12月至1月會轉變成紅色，近年經傳媒廣泛報導後成為「賞楓聖地」，吸引大量遊人乘坐K66線前往該處觀賞。但由於遊人過多，港鐵巴士在2013年開始加開K66線特別班次疏導乘客，導致前往大棠一帶道路交通繁忙，以及惹起附近行駛的紅色小巴司機不滿。2014年1月4日，紅色小巴司機決定罷駛，將小巴停在路中阻截巴士，事件擾攘個多小時，最終由交通警調解下，罷駛小巴才散去，交通恢復正常。

後來有元朗區議員要求K66線延長至大棠山道一帶，可是港鐵卻以該路闊度、彎度、斜度及路面狀況未符合安全標準為由，指該路段不宜巴士行走而未有計劃延長。在區議會與政府當局多番視察、討論後，當局終於在大棠山道涼亭路口前加建迴旋處作巴士掉頭之用，同時修葺該段道路，以方便巴士行走。最後在2014年11月，趕及在賞楓季節前完工，港鐵於2014年11月23日起，首次於假日開辦K66特別班次，來往港鐵朗屏站B2出口（宏達路近朗屏邨悅屏樓）及大棠山道（近荔枝山莊出入口涼亭），中途不停站。同年12月27日起，特別班次亦於星期六提供，服務期至2015年1月25日止。此後每年12月至翌年1月大棠楓香林漫山紅葉之時，港鐵巴士亦會於星期六及假日加開本路線往返大棠山道的不停站特別班次。該等班次於2020年紅葉觀賞季節開始，獲獨立編號為K66A（即本路線），並於前往朗屏站方向加停大棠路沿線巴士站。

2020年，新型肺炎襲擊全球各國，香港亦不能倖免，導致出國外遊被逼停止，也令2020年紅葉觀賞季節，前往大棠楓香林觀賞紅葉的人流大幅上升，令K66線於平日的載客壓力加劇。經時任當區區議員司徒博文爭取後，港鐵巴士於同年12月18日起，加強往返大棠山道的巴士服務，除了將於星期六及假日服務的本路線延長服務時間外，更於星期一至五加開K66線的短程特別班次，編號為K66S，依K66線相約走線往返朗屏站至大棠山道，至同年12月31日止；2021年的服務，大棠山道總站遷往近涼亭位置；2022年的服務，K66S線正式併入本路線運作，港鐵巴士更將旗下4輛Enviro500 MMC 11.3米雙層巴士（546-549）上掛大棠紅葉主題的全車身廣告以作宣傳，並於是年紅葉觀賞季節指定服務日子，指定行走本路線。2023年的紅葉觀賞季節，港鐵則安排旗下2輛Enviro500 MMC 12米雙層巴士（860-861）上掛Hello Kitty加大棠紅葉主題的全車身廣告以作宣傳，並於本路線服務期間指定行走本路線，令大棠路首次有12米巴士行走。港鐵更同步推出限量發售的全新Hello Kitty 1:120紅葉巴士場景模型，成為Hello Kitty迷及巴士迷搶購的目標。2025至2026年紅葉季節的服務，總站改為朗屏邨，與K66線同一總站，走線亦與主線相約。

行走本路線的巴士的電子地點牌，更加入「紅葉專車」分頁，表示本路線接載乘客往返觀賞紅葉。有別於其他港鐵巴士（新界西北）路線的安排，本路線不設港鐵路線或接駁巴士的轉乘優惠。