本路線提供穿梭屯門54區（和田邨、NOVO LAND、菁田邨）、紫田村、兆康苑、港鐵兆康站、新墟及屯門市中心的巴士服務，並於兆康站接駁港鐵屯馬線及輕鐵，於2022年8月1日起投入服務，為《2019-2020年度巴士路線計劃》建議的全新招標路線，以配合屯門54區公營房屋（和田邨、菁田邨）落成入伙。

位於屯門西北的屯門54區，前身為小坑村和青山醫院之間、1950年代初成立的政府青山試驗農場，2000年代初土地被平整用作貨櫃場之用。早於1999年，當局有意發展該區，以提供更多房屋供應，可惜一直延遲至2015年才正式動工興建，選址於寶田邨北面及小坑村南面，分別命名為「和田邨」及「菁田邨」，擬於2022年第二季落成入伙。另一方面，新鴻基地產於菁田邨西面，興建一個大型私人屋苑項目「NOVO LAND」，分6期發展，共4585個單位，首批1A及1B期於2023年初落成入伙。

為配合屯門54區未來人口增長，運輸署於《2019-2020年度巴士路線計劃》中建議開辦6條以該區作總站的全新巴士路線，其中一條往來港鐵兆康站（回程經屯門醫院、建生），以公開招標決定營運公司。於計劃呈上屯門區議會交通及運輸委員會討論期間，有委員認為應將屯門54區至兆康站的路線交由港鐵巴士營運，以提供鐵路轉乘優惠，並建議將該路線延長至屯門市中心，以加強屯門市與54區的連接。運輸署於2020年10月修訂原有方案，將原有屯門54區往返港鐵兆康站的路線直接交予港鐵巴士營辦。港鐵將該線編號定為K54（即本路線），循環點並由原建議的兆康站（北）延長至屯門市中心，取道屯門公路（新墟段）往返，回程不再途經屯門醫院及建生，後者由運輸署於修訂方案建議新增的招標線【屯門54區←→屯門站（循環線）】（運輸署於2021年8月3日公佈，由城巴投得，編號定為50M）途經屯門醫院及建生作替代。

和田邨及菁田邨於2022年7月落成，本路線於同年8月1日起投入服務，成為服務該帶的第二條區內巴士路線（首條為城巴50M線），港鐵公司更於前一日假和田邨總站為本路線舉行啟動禮。本路線方便新入伙的和田邨、菁田邨及NOVO LAND居民，及鄰近的小坑村、麒麟村、兆康苑居民於兆康站接駁港鐵屯馬線及輕鐵，同時方便居民往返新墟及屯門市中心一帶購物。本路線於港鐵兆康站停靠的巴士站，位於兆康站（北）公共運輸交匯處，是繼K58線於2022年4月25日改為停靠兆康站（南）公共運輸交匯處後，再次有港鐵巴士路線於該處作接駁屯馬線及輕鐵。

因應港鐵獲得本路線的營運權，港鐵於2021年增購3輛Enviro500 MMC 12米雙層巴士，車隊編號為860-862，繼承港鐵早期的Enviro500車隊編號（801-833），用以擴充旗下車隊及加強屯馬線及輕鐵的接駁服務。此批巴士為港鐵首批12米版本的Facelift車身同款巴士，與2019年港鐵訂購的11.3米同款巴士（546-549）類似，均配置歐盟六型引擎，電牌採用新款Hanover高解像度的LED電子地點牌（與現時549／XF2977使用的電子地點牌屬同款），及安裝電子手掣。該三輛巴士於同年8月24日起出牌，同年9月6日起主力於本路線服役。港鐵更曾一度將宣傳本路線的橫幅廣告，上掛於Enviro500 MMC 11.3米（548／XF4490）及12米（861／YD8109）各一輛。

2021年9月，港鐵招標訂購三軸低地台雙層電動巴士，2022年4月27日，港鐵公佈該項電動巴士合約由Alexander Dennis投得，將供應一輛Enviro500EV雙層巴士，是繼九巴後再有巴士公司訂購該款雙層電動巴士。該車於2023年11月24日運抵本港，2024年4月29日正式出牌，編號為Z01／ZF2271，為港鐵巴士首次以英文字頭作車隊開首編號。港鐵於2024年6月7日宣佈，該車於翌日中午正式首航本路線往返兆康站（北）及和田邨的特別班次。直至同年9月7日，才正式行走本路線常規班次，成為首條引入電動巴士作常規行走的港鐵巴士路線。

值得一提，本路線是首條及唯一一條透過《巴士路線計劃 (RPP) 》開辦的港鐵巴士路線，《巴士路線計劃》原是各專營巴士公司及運輸署提出的遠期巴士路線計劃，但本路線營運權最終由港鐵巴士取得。由於港鐵公司是根據《香港鐵路條例》在西北鐵路服務範圍內營運巴士服務（與專營巴士根據巴士專營權營運不同），港鐵巴士屬於非專營巴士，因而首創原屬專營巴士的《巴士路線計劃》的全新路線，交予非專營巴士營運的先例，為香港巴士服務中罕見。本路線於兆康與屯門市中心之間取道屯門公路特快往來，為自輕鐵輔助巴士A73線停辦12年後，首條途經香港主要幹線之港鐵巴士路線。