本路線為觀光旅遊巴士路線，提供由赤柱、淺水灣、深水灣、海洋公園及香港仔開往薄扶林村、香港大學站、堅彌地城新海傍及中環（香港摩天輪），途經薄扶林道及山道天橋，屬「觀光城巴」路線之一，於2025年3月31日起與另一條取道金紫荊廣場、香港仔隧道前往赤柱的H3線同時投入服務，兩線並同時冠名為「海岸之旅」。

自城巴新專營權（由城巴（專營權一）及新巴專營權合併而成，命名為「城巴有限公司（市區及新界巴士網絡專營權）」）於2023年7月1日生效，城巴承繼原有新巴「人力車觀光巴士」的品牌，並於2024年7月23日起，城巴正式將「人力車觀光巴士」品牌更改為「觀光城巴」，逐漸打出名堂，受到訪港旅客歡迎，城巴因而有意擴展「觀光城巴」服務，服務更多香港旅遊景點。

港島南區海岸的深水灣、淺水灣及赤柱，及位於黃竹坑的海洋公園，一向均為香港熱門旅遊景點，適逢海洋公園居住的大熊貓「盈盈」和「樂樂」2024年8月17日誕下一對龍鳳胎（並於2025年1月正式公開亮相），令「大熊貓」成為海洋公園全新招牌，城巴藉此機會，將「隨上隨落 Hop On-Hop Off」的觀光巴士服務，擴展至港島西區及南區。2025年2月21日，城巴宣佈旗下全新車隊成員——由2輛11.3米Enviro500 MMC雙層空調巴士改裝的「觀光開篷巴士」——的啟動禮，以「熊貓環海號」命名，並同時宣佈全新「觀光城巴」路線H3及H4（即本路線），前者取道金鐘及灣仔金紫荊廣場後，經香港仔隧道前往海洋公園，隨後前往港島南區主要泳灘（深水灣、淺水灣）及赤柱（赤柱廣場、赤柱市集）；後者由赤柱市集開出後，停靠赤柱廣場、淺水灣、深水灣，然後經海洋公園、香港仔、薄扶林道抵達香港大學站，再沿山道天橋及西區副食品市場（豐物道），前往新興打卡點「堅彌地城新海傍」，然後返回香港摩天輪結束車程。電牌顯示方面，除原有的中、英、日及韓文顯示外，更新增阿拉伯文顯示。原本兩線擬於2025年3月17日起投入服務，但因需將走線方案呈交予中西區及南區區議會作諮詢程序，結果要兩星期後（3月31日）才正式投入服務。由同年12月20日起，本路線首站改為赤柱村道北行、舊赤柱警署對出。

受南區壽臣山至赤柱一帶的沿線道路限制，一直以來，行走該帶的專營巴士路線，一直無法使用12米或更長的巴士，故此，城巴在計劃「觀光城巴」拓展至南區及港島西區的同時，為「觀光城巴」增加較短身的雙層巴士改裝的車隊。2024年12月，一輛原屬新巴的Enviro500 MMC 11.3米（4041／SK6779）獲安排於創富道車廠進行「開頂」工程。翌月（2025年1月）亦再安排另外2輛同款巴士（4040／SL2101、4042／SK7383）作相同安排，並採用全新編號系列499XX。同年2月21日，城巴於海洋公園車廠舉行「熊貓環海號」啟動典禮，在宣佈全新「海岸之旅」本路線及H3線於同年3月投入服務的同時，換上全新「觀光城巴」塗裝的49901／SK6779和49902／SK7383亦於同日首度亮相，當中前者披上「熊貓環海號」的主題廣告。同年5月，兩輛11.3米開篷Enviro500 MMC 11.3米（49903／SK7106、49904／SK7907，原編號4043及4044）投入本路線及H3線服務，車身配有以香港日夜景為主題的拉花，並配以「光影香江」之名。

目前，本路線與H3線同為城巴全程收費最高的獨營巴士路線，同時成為港島區非過海路線當中，全程收費最高的兩條路線。由於本路線與H3屬2025年1月5日城巴最新一次調整票價後，新增的「旅客服務」路線類別，故此「長者及合資格殘疾人士公共交通票價優惠計劃」不適用於本路線及H3線。

赤柱開，經：
赤柱村道，佳美道，馬坑巴士總站，佳美道，赤柱村道，赤柱峽道，淺水灣道，香島道，黃竹坑道，海洋公園道，海洋公園巴士總站，海洋公園道，黃竹坑道，黃竹坑道天橋，黃竹坑道，香港仔海傍道，石排灣道，薄扶林道，山道天橋，干諾道西，水街，豐物道，山道，城西道，山市街，卑路乍街，加多近街，堅彌地城新海傍，堅尼地城(卑路乍灣)巴士總站，城西道，干諾道西天橋，林士街天橋，民寶街，民耀街及民光街。