本路線是E42線的特別班次，提供東涌西（逸東、北大嶼山醫院）、東涌北（藍天海岸、映灣園、昇薈／東環）往返青衣西路、沙田大圍、新翠、秦石、沙田市中心、瀝源、禾輋及火炭商貿區的巴士服務，於2019年2月18日起投入服務，前身為E42線的逸東開出早晨特別班次，初時由逸東開往博康，袛於平日早上繁忙時間提供服務。

2006年1月13日起，E42線於平日早上繁忙時間，增設由逸東開出，經東涌市中心開往沙田的早晨特別班次，方便逸東邨居民直接前往沙田區；另一方面，東涌北一帶的乘客當時主要使用E31線（2019年2月2日起因E31線不停東涌北，角色改由E32A線提供）於青馬收費廣場（現稱青嶼幹線轉車站）轉乘龍運其他路線往返荃灣、葵涌以外之新界各區。隨著東涌北一帶的住宅項目相繼落成，前往新界各地的乘客需求將會增加。

因此，龍運及運輸署於《2016-2017年度巴士路線計劃》中，建議將E42線於逸東開出的早晨特別班次，改經東涌北而不再經東涌市中心，並獨立編號為E42P（即本路線），為東涌西及東涌北居民提供直達青衣西路、大圍及沙田的巴士服務，建議已獲離島區議會交通及運輸委員會通過，但因種種原因，此項改動拖延接近3年，直至2019年2月2日，龍運E31及E32A線重組，令前者不再經東涌北，而改為全日的後者本身不停青衣，結果東涌北失去了直達青衣的服務，導致地區人士不滿，龍運才正式落實此項建議，於2019年2月18日起開辦本路線，原定開車時間比E42特別班次提早五分鐘，即0640及0740，最終改為與原E42線逸東特別班次相同，於0645及0745開出（現時已增加至星期一至五及星期六分別開出四班及三班）。

初時本路線之逸東總站，位於逸東邨公共交通總站，入口處位於逸東街與邨內通道之間的迴旋處，由於逸東邨於2001年建成時，未有正式設置的士站，迴旋處經常有大量市區的士停泊等客，經常引致交通擠塞，影響邨內居民及駕駛人士。為徹底解決該處交通擠塞問題，離島區議員（逸東邨南選區，現屬「滿逸」選區）郭平，早於2017年4月24日區議會會議上，建議將逸東街入邨方向行車線旁的一段行人路（位於居逸樓對出、逸東邨公共交通總站對面），改建為車輛停泊區，約一半範圍作巴士站之用，其餘範圍則加設市區的士站（當時本路線尚未投入服務），相關建議已於2018年2月12日於離島區議會大會會議上獲得通過，逸東街改善工程隨即展開，經過4年多時間，2022年10月14日，逸東街巴士站彎位竣工。為配合該項工程落成，運輸署於2022年9月透過離島民政事務處發出諮詢文件，建議本路線及E36A線的逸東邨總站，由逸東邨公共交通總站遷往上述提及的巴士彎，最終建議獲得落實，於同年12月4日起實施（由於實施當日為星期日，本路線於假日停開，故實際於翌日（12月5日）才正式實施）。

與此同時，於《2022-2023年度巴士路線計劃》，龍運及運輸署建議本路線提升服務，除將沙田端總站由博康延長至火炭（山尾街）外，更增設兩班黃昏回程服務，由火炭（山尾街）開往逸東，方便東涌西及東涌北居民於繁忙時間直達大圍、沙田市中心及火炭商貿區上下班。建議獲沿線區議會交運會通過後得以落實，於2023年4月3日起實施總站延長及增設回程服務。

按此處進入2023年4月3日前的龍運E42P線

逸東開，經：
逸東街，逸東巴士總站，逸東街，松仁路，裕東路，東涌東交匯處，怡東路，東涌海濱路，惠東路，文東路，迎禧路，怡東路，東涌東交匯處，北大嶼山公路，青嶼幹線，青衣西北交匯處，長青公路，青衣西路，楓樹窩路，担杆山交匯處，青荃路，德士古道天橋，德士古道北，象鼻山路，城門隧道，城門隧道公路，大圍道，美田路，車公廟路，獅子山隧道公路，沙田正街，沙田市中心巴士總站，沙田正街，橫壆街，源禾路，火炭路及山尾街。