本路線提供屯門市中心、友愛、安定及兆麟苑往來東涌市中心及機場的巴士服務，是運輸署於1996年公開招標的兩組共25條新機場及北大嶼山巴士路線之一，同年10月22日運輸署公佈，由九巴旗下的龍運巴士投得其中一組共12條巴士路線專營權（包括由機場及北大嶼山往返新界的巴士路線，以及四條香港國際機場往返東涌新市鎮的巴士路線），其中包括本路線，於1998年5月26日起投入服務，是龍運首條連接屯門和北大嶼山的巴士路線，也是第一條途經汀九橋的龍運路線。初期是以赤鱲角（赤鱲角南路）為總站，1998年6月22日起配合新機場後勤區啟用，總站改設在機場地面運輸中心，同年7月6日新機場啟用，開始正式服務往來新機場的市民。

初時來回程途經暢達路（機場客運大樓及富豪機場酒店），不過機場啟用後，機場上車的乘客多在機場地面運輸中心上車，因此五天後（7月11日）由機場地面運輸中心開出後，改為取道暢連路直接駛入機場路往國泰城，加上屯門區只有本路線全日往來機場，為方便屯門區居民，一星期後（7月18日起）往機場方向，離開暢連路（二號閘）後，改為駛上暢航路一號客運大樓離境大堂（與城巴機場快線及龍運機場巴士線看齊），方便攜帶行李往機場乘搭飛機的旅客。

本路線主要服務屯門區居民往來東涌、機場後勤區及機場上班或於機場乘搭飛機，2008年7月1日起，因新渡輪放棄營辦屯門至東涌渡輪，政府兩次重新招標亦無人承辦，渡輪因而一度停辦，但由於2008年9月16日接辦渡輪的富裕小輪，只能提供疏落的班次，本路線因而成為當時屯門區唯一全日往來機場的公共交通工具，直至2016年8月26日龍運A33線改為全日服務，才結束這一個局面。

為配合屯門公路轉車站（南行）啟用的第二階段巴士路線安排，本路線於2013年5月9日起往機場方向停靠該站，方便屯門及元朗區其他屋苑乘客於該轉車站接駁本路線前往東涌及機場。同年7月27日屯門公路轉車站（北行）啟用，往屯門方向亦加停該處。不過當時並無提供屯門公路轉車站轉乘優惠，引致居民及區議會不滿，在不斷爭取下，同年10月12日起本路線增加屯門公路轉車站轉乘優惠，方便屯門及元朗其他屋苑居民往來北大嶼山及機場。

龍運巴士於2013年訂購51輛全新Enviro500 MMC 12米量產版（9501-9551），採用與九巴同款巴士的車廂配置（惟下層設置行李架），本路線於2014年1月起引入兩輛同款巴士（9501／SJ7944、9502／SJ9997）行走並成為掛牌車，成為首批引入該款巴士的龍運巴士路線之一。另外，龍運於2016年訂購10輛配Facelift MKII車身的普通版Enviro500 MMC 12.8米，以擴充龍運巴士車隊，並配上全新設計的龍運巴士標誌（與九巴的標誌設計相似）。這批巴士原擬採用桃紅色Vogel Revo巴士仔家族圖案仿皮座椅，其後改為採用與Enviro500 MMC 12米豪華版（65XX）同款的座椅（惟座椅無法調較角度及不設腳踏），成為半豪華版巴士，塗有龍運巴士另一款拉花較豪華版簡約的新塗裝。由於受到車隊配額影響，這批巴士抵港後長期存放在車廠內。該批巴士獲編號為2501-2510，直至2017年10月12日，首輛同款巴士正式出牌，編號定為2501／VB4686，於2017年12月23日起成為本路線掛牌車，成為首條引入12.8米「巨無霸巴士」作掛牌車的龍運北大嶼山對外路線（E線）。

2019年1月，第二輛出牌的同款12.8米巴士（2502／VE573）由S64線調入本路線作掛牌，該車獲選為2019年龍運「己亥豬年」生肖巴士，圖案設計與九巴「己亥豬年」生肖巴士（AVBWU402／TH1110，現為108線掛牌車） 相同，但與該車不同的是，車身底色為黃色。隨後於同年3月，再有兩部剛於2019年2月出牌的同款巴士（2503／VZ6087、2504／VZ6880）上掛本路線。

值得一提，本路線和支線E33P，曾一度是龍運巴士唯一一組由三間車廠聯合派車的路線。

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