本路線提供葵芳、葵興、大窩口、青衣北往來東涌市中心、機場後勤區、機場及航天城的巴士服務，日間非繁忙時間繞經青衣中及青衣南，是運輸署於1996年公開招標的兩組共25條新機場及北大嶼山巴士路線之一，同年10月22日運輸署公佈，由九巴旗下的龍運巴士投得其中一組共12條巴士路線專營權（包括由機場及北大嶼山往返新界的巴士路線，以及四條香港國際機場往返東涌新市鎮的巴士路線），其中包括本路線，於1997年12月30日起投入服務，為龍運巴士第二條投入服務的常規路線（第一條為E31線），以配合東涌新市鎮第一期落成入伙。最初以赤鱲角（赤鱲角南路）（當時為新機場地盤入口）為總站，1998年6月22日起配合新機場後勤區啟用，延長至赤鱲角碼頭，來回程途經暢達路（機場客運大樓及富豪機場酒店），同年7月6日新機場啟用，開始正式服務往來新機場的市民。機場啟用後，機場上車的乘客多在機場地面運輸中心上車，因此五天後（7月11日）往葵芳方向，離開機場地面運輸中心後，改為取道暢連路直接駛入機場路往國泰城。

不過本路線在青衣只服務青衣北及青衣西路，青衣南居民指出只有A31線直達機場，而沒有往來東涌的服務，需要多付車費轉車，甚為不公平，因此於2002年3月8日起，每日1000-1530來回程改經青康路、青衣路、青衣鄉事會路及楓樹窩路，但這舉未能全面地服務青衣中及南居民，而葵芳及大窩口上車往來東涌及機場，在該時段內需多花十五分鐘車程往來，路程亦變得迂迴曲折，因此是否方便居民，則見仁見智了。為配合興建機場航天城，機場管理局需關閉赤鱲角碼頭，於2005年5月1日起總站遷往機場（地面運輸中心），直至同年12月20日起配合亞洲國際博覽館啟用而遷往該處，以舒緩機場地面運輸中心總站之擠迫，並提供轉乘各龍運A線及E線轉乘優惠，方便往來該處參觀展覽或大型節目的市民及旅客。

因應東涌北發展，私人屋苑「昇薈」及「東環」於2016年第一季起陸續落成入伙，為配合東涌北發展及該帶的乘客需求，龍運巴士及運輸署於《2016-2017年度離島區巴士路線計劃》，建議本路線全日於途經東涌市中心後繞經東涌北，然後返回北大嶼山公路原有路線往返葵芳站。由於本路線現有班次不足以應付乘客需求，有離島區議員對該線繞經東涌北之建議感到不滿，認為不但使車程延長，更加重路線負荷。適逢位於東涌北56區的迎東邨將於2017年第一季入伙，運輸署和龍運巴士於2016年11月向離島區議會提交有關建議加強東涌北巴士服務的文件時，擱置原有《2016-2017年度離島區巴士路線計劃》中本路線繞經東涌北的建議，並改為建議開辦E32A線（東涌發展碼頭←→葵芳站，經青衣北岸公路及荃灣），以配合迎東邨入伙後的需求，以及方便東涌北居民直接來往荃灣及葵涌，取道青衣北岸公路、青荃橋及荃灣路，而不需停靠青衣。最終E32A線於2017年3月25日起投入服務，專門服務東涌北居民往返荃灣及葵涌，初時袛於每日早晚繁忙時間單向服務，2019年2月2日起配合與E31線服務重組而提升至全日服務。

初時本路線總站為葵芳站，鑑於房屋署於葵義路前葵涌已婚警察宿舍的地皮，興建一個兩座大廈的公共屋邨（命名為葵翠邨）（於2018年4月入伙），勢必帶來交通流量增長，導致葵芳站公共運輸交匯處附近的交通擠塞問題惡化，署方於2011年建議於貨櫃碼頭路葵芳多層停車場對面，興建一個全新公共運輸交匯處。工程於2014年6月刊憲，並於翌年年底展開，2018年10月20日下午18:00正式啟用。為配合該公共運輸交匯處啟用，運輸署於2018年7月向區議會發出諮詢文件，建議本路線葵芳總站遷往該處，最終該項建議獲得落實，於該總站啟用後翌日（10月21日）起實施，總站命名為「葵芳（南）」。

因應機場博覽館巴士總站行將收回，用作亞洲國際博覽館第二期發展，該館以南同時進行機場航天城發展，新世界發展於該處興建包含零售、餐飲、娛樂及金融服務的綜合發展項目「11 SKIES」，工程於2022至2025年分階段落成，其中辦公大樓K11 ATELIER 11 SKIES已於2022年7月率先啟用，商場及娛樂設施則於2023年至2024年分階段啟用。為配合該項目逐步落成，龍運及運輸署於《2023-2024年度巴士路線計劃》內，建議本路線總站遷往航天城公共運輸交匯處（正式名稱為「航天城交通總匯」），該總站於2023年11月26日正式啟用，本路線總站隨即遷往該處，原有於平日下午繁忙時間繞經航天城東路的班次，則改為以常規走線行走。

本路線在平日繁忙時間除了服務東涌居民往來青衣北、大窩口及葵涌外，也服務往來機場後勤區及機場、亞洲國際博覽館、航天城上班的青衣北、大窩口及葵涌居民，而本路線收費比起龍運機場巴士路線為低，亦有一些乘搭飛機的市民會乘搭本路線往來，假日亦有不少市民往大嶼山旅遊，因此客量保持不俗。現時本路線是往來機場的北大嶼山對外巴士路線中，全程收費最便宜的路線，也是三條全程收費最便宜的北大嶼山對外路線之一（另兩條為E31、E32A線），現時全程收費為$11.20。另外本路線葵芳（南）頭車開出時間為0515，是荃葵青區日間路線中，頭車時間最早的路線。

葵芳(南)開，經：
貨櫃碼頭路，葵義路，葵芳站巴士總站，葵義路，葵富路，葵涌道，青山公路，德士古道，青荃路，担杆山交匯處，青敬路，長安巴士總站，担杆山路，担杆山交匯處，青衣西路，長青公路，青衣西北交匯處，青嶼幹線，北大嶼山公路，東涌東交匯處，裕東路，順東路，赤鱲角南路，駿運路，駿運路交匯處，航膳西路，駿運路交匯處，觀景路，東岸路，機場路，暢連路，暢達路，機場北交匯處，航天城路及航天城第二街。

每日1000-1540班次改經青衣西路，楓樹窩路，青衣鄉事會路，青衣路及青康路。

航天城開，經：
航天城第三街，航天城東路，航天城交匯處，暢連路，機場南交匯處，暢連路，機場地面運輸中心巴士總站，暢連路，機場南交匯處，機場路，東岸路，觀景路，未命名路，駿明路，觀景路，駿運路交匯處，航膳西路，駿運路交匯處， 駿運路，駿坪路，赤鱲角南路，順東路，達東路，順東路，裕東路，東涌東交匯處，北大嶼山公路，青嶼幹線，青衣西北交匯處，長青公路，青衣西路，青衣西北交匯處，長青公路，青衣西路，担杆山交匯處，青敬路，長安巴士總站，担杆山路，担杆山交匯處，青荃路，德士古道天橋，德士古道北，城門道，青山公路，葵涌道，葵富路，興芳路，葵福路及貨櫃碼頭路。

每日0950-1530班次改經青康路，青衣路，青衣鄉事會路，楓樹窩路及青衣西路。