本路線提供天水圍南（天慈、天耀）、港鐵天水圍站、元朗市中心及港鐵元朗站往來落馬洲（皇巴士轉車站）、洲頭村、下灣漁民新村、落馬洲站／深圳福田口岸的過境口岸巴士服務，原先政府的規劃，是在九廣東鐵（現稱港鐵東鐵線）落馬洲站及相連的深圳福田口岸啟用後，只容許鐵路的乘客使用過境，但經多名立法會議員大力爭取下，政府終於作出讓步，容許鐵路以外的公共交通工具的乘客使用落馬洲站過境，並於2006年6月公開招標落馬洲站往來元朗西鐵站（現稱元朗站）的巴士路線，結果由九巴投得，編號為B1，原定2007年7月起投入服務，但因深圳福田口岸要到2007年7月31日才得到中央政府通過驗收，因此本路線通車日期一拖再拖，最後於2007年8月2日的粵港合作聯席會議第十次會議上，時任香港特別行政區行政長官曾蔭權宣佈，落馬洲支線、落馬洲站及福田口岸定於2007年8月15日啟用，本路線隨即於當日1600起投入服務，初時往來元朗西鐵站（現稱元朗站）至落馬洲支線總站（現稱落馬洲站）。

最初本路線於落馬洲路不設車站，由於同樣往來落馬洲站至元朗市中心的專線小巴75線，收費比本路線便宜，在口岸啟用後客量急劇上升，於落馬洲路經常無法登車，本路線因而逐步於落馬洲路增設車站，為該帶村民提供另一往來元朗市中心及落馬洲站的公共交通服務選擇，亦方便過境上學的學童轉乘校巴往來，亦發揮支援及疏導專線小巴75線的作用。而且專線小巴並非行走快速公路，本路線以取道快速公路直達的優點，再加上提供多條九巴及龍運巴士的八達通轉乘優惠，方便乘客轉駁往來市區、新界及機場，足可與專線小巴匹敵。

天水圍居民一直要求有直達巴士往來落馬洲支線管制站，方便過境深圳福田口岸，九巴及運輸署於《2008-2009年度元朗區巴士路線發展計劃》中，建議本路線延長至天水圍站（總站位於橋發街以北，於2011年9月2日才獲官方命名為「天水圍（西）公共運輸交匯處」），不過由於原有計劃在天水圍區只停靠天水圍站，引致天水圍居民及區議員相當不滿，經過一輪角力，運輸署終於作出讓步，修改天水圍區行車路線，由天水圍站開出後便繞經天耀、天盛苑、賞湖居及天慈，計劃獲得元朗區議會通過後，於2008年6月22日起實施，並更改元朗區行車路線，往落馬洲站方向改為取道青山公路（東行）、元朗站、博愛交匯處返回新田公路，回程駛至博愛交匯處後，改經青山公路（西行）及朗天路前往天水圍站，以取代客量稀少的277線的服務，並增設多項八達通轉乘優惠，方便天水圍居民。

本路線於假日客量十分高（尤其於晚間），只憑本路線18輛掛牌車是不足夠的，於是九巴不斷從其他巴士線抽調巴士行走本路線，甚至設有專用後備車，令本路線班次遠比官方班次頻密，是九巴公佈加密班次最頻密的巴士線之一，據網上討論，本路線是九巴最高盈利的巴士路線。天水圍站總站初時位於橋發街的天水圍（西）公共運輸交匯處，為配合該處因興建居屋工程影響（現址為屏欣苑）而永久封閉，2014年9月17日起總站遷往天水圍站巴士總站，與港鐵巴士K75（已取消）及K76線同一總站。

九巴及運輸署於2014年4月的「元朗區區域性巴士路線重組」（即《2014-2015年度元朗區巴士路線發展計劃》），建議本路線與276線的總站互調（即本路線遷往天慈，276線則遷往天水圍站），並修改天水圍區內行車路線，令天水圍其他地區居民更易轉乘本路線。同年6月的修訂建議，則修改為276P線遷往天水圍站，276線則仍以天慈作總站，但改經天湖路及天耀路。建議獲元朗區議會通過後，於2014年11月22日起實施，本路線總站遷往天慈，來回程取道天湖路、天耀路及天福路後返回原有路線，同時加密班次，日間部份往落馬洲站方向的班次，會改在媽橫路（山水樓）開出，以舒緩中途乘客的登車困難問題，並提供269M、276A、276B線的八達通轉乘優惠，以補差價或免費轉乘模式互轉本路線，方便天水圍北居民往返落馬洲支線管制站過境深圳福田口岸。 

本路線開辦時，全程正價收費為$11.00，為吸引乘客使用本路線及與專線小巴75線競爭，開辦當日實施優惠收費$10.00，2008年6月22日九巴加價，正價收費調整至$12.00，但優惠收費卻沒有跟隨調整；2011年5月15日九巴加價，全程優惠收費調整至$10.40，同年9月1日起全程收費再調整至$11.00，2012年1月1日起全程收費正式收回原價$12.00（現時為$13.20），不足八個月內調整收費三次，為專營巴士路線少有的紀錄。2013年1月1日起，優惠分段收費正式恢復正價$10.90（現時為$12.00），至此本路線全程及分段收費均恢復正價。2015年7月25日起，本路線往落馬洲站方向，試驗性於0900-1500時段班次加停新田公共運輸交匯處對面（巴士站位於青山公路新田段東行線），試驗期經多次延長後，最終於2017年6月3日起擴展至所有班次均停靠，並改為永久措施，令本路線實際上完全繼承已取消的277線（朗屏邨至落馬洲）的角色。

由於本路線未能覆蓋天水圍中部及北部，該等居民需乘搭其他交通工具前往天水圍南轉車，地區人士不斷要求九巴開辦天水圍北至落馬洲站的服務，經過一輪地區人士與運輸署的角力，九巴於2018年8月向運輸署提出建議，於假日早上至傍晚，開辦往返天水圍北至落馬洲站的特別班次，以天恩邨為總站，途經天恆、濕地公園路、美湖居及景湖居往返天慈巴士總站，再依常規班次走線往返落馬洲站。建議最終獲得落實，於2018年12月30日起實施，令該等地區居民可以一程車直達落馬洲站過境深圳福田口岸。因應新型冠狀病毒肺炎疫情，落馬洲管制站的旅客檢查服務由2020年2月4日凌晨零時起暫停，本路線由當日起暫停服務，直至內地當局宣佈，於2023年1月8日解除入境強制隔離，中港正式恢復通關，本路線才恢復原有時段服務。

本路線主要方便天水圍南、元朗市中心及港鐵屯馬線轉乘客往來落馬洲支線管制站過境福田口岸，往返深圳福田區或轉乘深圳地鐵4號線及10號線，同時方便深圳福田區居民及深圳地鐵轉乘客採用福田口岸過境後取道特快途徑直達元朗市中心及天水圍南，或接駁港鐵西鐵線（現稱屯馬線）及輕鐵。隨著深圳地鐵4號線全線通車，該鐵路途經的深圳北站現已可接駁廣深港高速鐵路直達廣州南站，轉乘京廣客運專線前往首都北京及沿線各大城市，從此接駁內地全國鐵路網絡，使用本路線接駁深圳地鐵的內地旅客及香港市民進一步上升。

值得一提，B1這個編號，已是第二次使用，第一代B1線為203線的輔助線，被稱為「彌敦購物線」，於1994年12月15日起投入服務，往來太子地鐵站至尖沙咀碼頭（循環線），2003年1月1日起停止服務，現在再重用。雖然本路線連接邊境管制站，憲報《路線表令》卻沒有將之歸類為「新界邊境路線」，而僅列作「新界路線」。

收費情況：

1. 起步價（首2公里）為10.00元。
2. 超過2000米，每公里收取2.60元。
3. 等候時間每分鐘0.80元。

附加規定：
1. 紅色的士乘客需在計價器金額以外另加燃油附加費，其價格隨汽油價格變化而變化，具體請參照的士車內標籤公告。藍色的士乘客則免支付燃油附加費。
2. 乘客攜帶電視機、風扇等大件物品，每件加收0.50元。
3. 提供的士電召服務的，每車次加收2元。
4. 由0600-2300，計程第25至50公里開始，每公里加收30%的返程費，第51公里起則每公里加收60%的返程費。
5. 每日2300至0600，按白天價格的起步價和公里價的30%加收。
6. 經過合法批准收費的路段或設施（包括過橋、過路、過渡、過隧道等）的費用由乘客支付。