本路線是976線的輔助線，提供落馬洲（新田皇巴士轉車站）、青山公路（朗廈、壆圍、逢吉鄉、沙埔村、峻巒）、凹頭、高埔村、爾巒往返上環、中環、北角、鰂魚涌、太古、西灣河、筲箕灣、柴灣及小西灣的特快過海隧道巴士服務，由城巴獨自經營，於2022年8月8日起投入服務，袛於星期一至五早晚繁忙時間提供單向服務。

自城巴投得往返落馬洲（新田）至西灣河（太安街）的976線，並於2021年4月26日投入服務後，因其路線設計關係，只有往落馬洲（新田）方向途經中環，去程的乘客未能乘坐該線前往中環一帶，未能切合乘客的通勤需求。為提升落馬洲、新田、沙埔及高埔一帶往來港島的過海巴士服務網絡，城巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議976線往港島方向，在離開西區海底隧道後，加停港澳碼頭巴士總站，才駛往中環灣仔繞道；來回程改經糖水道出入東區走廊，以配合北角站一帶乘客需求；同時，增闢輔助線976A（即本路線），依修訂後的976線走線行走，惟在英皇道後繼續取道筲箕灣道、柴灣道、小西灣道，以小西灣（藍灣半島）為總站，星期一至五早上及黃昏於落馬洲（新田）及小西灣（藍灣半島）各開出一班服務。建議獲元朗區議會交通及運輸委員會通過後，於2022年8月8日起實施有關改動，本路線亦於當日起投入服務。翌年的《2023-2024年度巴士路線計劃》，城巴則建議本路線及976線往港島及落馬洲方向，分別加停中環及上環，使到往返中上環的新田、壆圍、峻巒及爾巒一帶居民及過境深圳的乘客不用轉車往來。建議獲元朗區議會交通及運輸委員會通過後，於2023年7月31日起實施有關改動。

值得一提，本路線於新界區所有分站皆位於元朗區，而港島分站均位於港島北及港島東，卻使用了代表北區、大埔區或南區的「7」字頭編號，是少數於路線字頭所代表的行政區域不設站的路線之一。本路線投入服務後，令城巴站牌首次於落馬洲（新田）公共運輸交匯處（皇巴士轉車站）、青山公路／新潭路（壆圍、逢吉鄉、沙埔村、峻巒）及錦田公路（凹頭、高埔村）一帶出現。城巴稱本路線新界端總站為「落馬洲（新田）」，用車之電子地點牌顯示為「新田（皇巴站）」，後來於2023年改為「落馬洲」及「新田皇巴站」交替顯示，以突顯本路線可接駁皇巴士往返深圳。

受到2019年新型冠狀病毒疫情影響，「皇巴士」於2020年2月4日起暫停服務，令本路線接駁「皇巴士」轉乘客的功用無法發揮，隨著疫情變化，內地當局於2023年1月宣佈逐步開放免檢疫隔離通關，同年2月6日皇崗口岸及落馬洲管制站重開，「皇巴士」當日起重投服務，本路線自此成為成為深圳福田居民透過皇崗口岸過境往返港島的重要途徑，重要性得以提高；與此同時，深圳皇崗口岸的重建工程正在進行，預計2025年底落成啟用，屆時將轉型成「合作查驗、一次放行」的純客運口岸，本路線肩負接駁過境乘客往返深圳至港島的角色將進一步加強，客量將會進一步上升。

本路線和主線976線，成為兩條僅有接駁邊境口岸轉車站的常規專營過海巴士路線，本路線也是繼988線後，第二條服務筲箕灣及柴灣的西區海底隧道過海（非機場）路線，而以小西灣作總站的曾經只有本路線一條，直至聯營過海路線907D線【大埔（汀太路）←→小西灣】於2024年10月28日投入服務才結束此局面。

落馬洲(新田)開，經：
青山公路，新田交匯處，新田公路，錦綉迴旋處，新潭路，青山公路，錦田公路，迴旋處，錦田公路，青朗公路，青衣西北交匯處，長青公路，長青隧道，青葵公路，西九龍公路，西區海底隧道，干諾道西，港澳碼頭巴士總站，干諾道中，民吉街，統一碼頭道，民吉街，民祥街，龍和道，中環及灣仔繞道，東區走廊，糖水道，渣華道，英皇道，筲箕灣道，柴灣道及小西灣道。

小西灣(藍灣半島)開，經：
小西灣道，柴灣道，筲箕灣道，英皇道，康山道，英皇道，糖水道，東區走廊，中環及灣仔繞道，未命名道，會議道，分域碼頭街，天橋，夏愨道，天橋，干諾道中，干諾道西，西區海底隧道，西九龍公路，青葵公路，長青隧道，長青公路，青衣西北交匯處，青朗公路，錦田公路，青山公路，錦綉迴旋處，新田公路，新田交匯處及青山公路。