本路線提供將軍澳翠林、康盛花園、馬游塘村往來寶達、秀茂坪、順利、彩虹、新蒲崗、九龍城、旺角、佐敦及港鐵九龍站的巴士服務，前身為1989年1月10日起投入服務的95K，往來翠林及旺角火車站（現稱旺角東站），以配合翠林邨入伙，當時由於因翠林總站興建工程嚴重延誤，往翠林方向取道近馬游塘村的翠琳路下山，翠林總站暫時設於翠琳路景明苑外之路旁，直至翠林巴士總站啟用，1989年5月14日起遷往該處，來回程亦取道康盛花園一段的寶琳路。其後政府放寬公共交通協調政策，容許開辦新界區直達南九龍的巴士路線開辦，1990年4月1日起95K線延長至佐敦道碼頭，並改稱95，成為新界東第二條在放寬協調政策後直達南九龍的巴士路線。

本路線初時來回程途經彩虹道（新蒲崗），1991年中起，因龍翔道近彩虹邨道路工程，以配合大老山隧道於同年6月啟用，往翠林方向臨時改經太子道東（新蒲崗），不經彩虹道，該改道措施於同年9月列為正式行車路線。為配合佐敦（匯翔道）巴士總站因興建廣深港高速鐵路西九龍總站而收回，由2009年12月20日起總站遷往佐敦（渡華路）。2018年9月16日起，配合高鐵西九龍站巴士總站啟用及廣深港高速鐵路（香港段）於同年9月23日通車，原有佐敦（渡華路）總站停用，本路線總站遷往西九龍站（九巴於同年10月14日將該總站改稱「佐敦（西九龍站）」，以免與位於深水埗的「西九龍中心」混淆），是將軍澳兩條直達高鐵西九龍站的巴士路線之一（另一條為往返尚德的296D線）。

本路線坐足全程的乘客並不多，不過沿途流水客佔本路線客量有一定比例，因走線途經四順、彩雲、彩虹、新蒲崗等多間學校，所以在上課日上下課時間經常頂閘。雖然本路線沿途有九龍專線小巴60線為競爭對手，但於繁忙時間，專線小巴供不應求，所以乘客寧可多花多幾元乘搭本路線。同時，本路線能到達旺角至佐敦一帶，本路線收費與九龍市區線王1A線相約，但比起1A線更快捷往來市區，部份秀茂坪及四順區居民會乘搭本路線往來，尤其1998年3月1日起本路線來回程繞經秀明道，這改動對將來的發展意義深遠，隨著秀茂坪邨重建逐漸竣工，有不少居民遷入，目前本路線乘客當中有接近一半都在秀明道上落。本路線也替代取消了的路線13 （彩虹至佐敦道碼頭）的任務，1995年5月7日起配合13線停止服務，由龍翔道往佐敦方向（已改為西九龍站）增設單向分段收費，現時此分段收費為 $5.60，一般新界往來市區路線在九龍區是不會如此早有較便宜的分段。

自本路線總站遷往佐敦（西九龍站）後，於該總站的泊位需與36B線共用，導致站內出現擠塞情況。為解決有關問題，同時為配合往返翠林／康盛／秀茂坪一帶與九龍站的乘客需求，九巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議本路線總站遷往九龍站，以舒緩佐敦（西九龍站）巴士總站之擠迫。建議獲沿線各區議會通過後，於2022年7月24日起實施。

本路線於1997年12月1日起增派空調巴士行走，隨著巴士服務空調化大勢所趨，本路線不斷增加空調巴士數量，令到在行走本路線的的十二部巴士當中，只剩下兩部普通巴士（S3N248／EV806、S3N253／EV2448）並只行走每日繁忙時間，2007年9月15日起，更將該兩部行走本路線的普通巴士，都換成空調巴士行走，改為全空調服務及降低全程車費，同時加入都普車身Dennis Trident 12米（ATR）行走。2014年11月全線低地台化，餘下的6輛富豪奧林比安被原601線的都普車身Dennis Trident 12米（ATR）取代。2015年6月起，為響應環境保護署於繁忙路段設立的專營巴士低排放區措施，本路線陸續換入多輛原1A線的歐盟五型引擎富豪B9TL 12米（AVBWU），同年7月更全線採用該款車款。

本路線延長路線及更改編號時，荔枝角（Ｌ）廠派出兩部巴士行走本路線，當時為九巴在將軍澳區唯一有九龍灣（Ｋ）廠以外派車的路線，2000年初，該兩部巴士改為九龍灣（Ｋ）廠管理，本路線因而改為一廠派車，這個局面維持長達16年之久，直至2016年7月及9月，分別有兩輛及一輛富豪B9TL 12米（AVBWU）轉由荔枝角（Ｌ）廠管理，令本路線再次有荔枝角（Ｌ）廠派車，成為繼290及290A後，將軍澳第三條有九龍灣車廠（K）以外派車的路線。同年11月，荔枝角（Ｌ）廠管理的三輛掛牌車，改派斯堪尼亞K310UD（ASU），但2019年全數換回富豪B9TL 12米（AVBWU）。