本路線是86K線的早晨特別班次，提供十四鄉（泥涌、西澳、帝琴灣）、落禾沙（星漣海、雲海、迎海）、港鐵烏溪沙站開往港鐵沙田站的巴士服務，於2016年4月25日起投入服務，為十四鄉（泥涌、帝琴灣）、落禾沙及烏溪沙居民提供特快前往沙田市中心及港鐵沙田站的巴士服務，袛在星期一至五早上繁忙時間開出一班。

九巴及運輸署於《2015-2016年度巴士路線計劃（西貢、大埔及沙田）》中（註：涉及十四鄉地區的巴士路線計劃，由西貢區議會審議），因應烏溪沙及落禾沙一帶地區私人屋苑入伙及人口增長，建議86K線加開特別班次，由泥涌開出，途經十四鄉（西澳、帝琴灣）、落禾沙（耀沙路、彩沙街、烏溪沙路）（即私人屋苑「迎海」）後，取道馬鞍山繞道、大老山公路、沙瀝公路及沙田圍路，不停站直達沙田站。有關計劃後來因應區議會及地區人士意見獲得修訂，於前往馬鞍山繞道前先繞經烏溪沙站，方便銀湖天峰、翠擁華庭及利安邨居民。

由於特別班次走線與86K線常規班次有明顯不同，九巴將該特別班次獨立編號為86P（即本路線），最終本路線於2016年4月25日起投入服務，令泥涌、帝琴灣、落禾沙及烏溪沙居民有特快前往沙田市中心及港鐵沙田站的巴士服務，而不需取道馬鞍山市中心及大涌橋路前往，同時舒緩取道馬鞍山繞道前往沙田的299X線的負荷，全程收費則與299X線由十四鄉往沙田方向的分段收費看齊。

不過本路線沙田區只設沙田站一個站，而落禾沙與烏溪沙一帶住宅鄰近港鐵烏溪沙站，居民可以於烏溪沙站乘搭屯馬線直達市區，或接駁觀塘線及東鐵線，加上同樣服務落禾沙至沙田市中心／沙田站一帶的新界專線小巴810A線於2019年4月15日投入服務，全程票價（現時$7.00）比本路線便宜25%，而且專線小巴在沙田區服務範圍比本路線為廣，令本路線客量一直偏低，根據《2021-2022年度巴士路線計劃》的數據，載客量只有12%。因此，九巴及運輸署於該項路線計劃內，建議取消本路線，將資源撥作加開X89D線的特別班次【泥涌至觀塘碼頭，經落禾沙】。建議獲大埔及沙田區議會交運會通過後，重組於2021年11月29日起實施，本路線當日起停止服務。

值得一提，本路線的起點站泥涌巴士總站，位於十四鄉，按現時地區分界屬大埔區議會的西貢北選區（P19），即本路線實際上是跨區路線，在泥涌巴士總站是有大埔區議會的標誌，西貢北列入大埔區是因昔日交通上有緊密聯繫，西貢北居民經常前往大埔墟作買賣交易，因而跟大埔建立密切關係，至今仍維持不變，但一般市民不會把西貢北當作大埔區，但九巴於本路線的宣傳單張卻稱呼總站為「馬鞍山（泥涌）」。

而86P這個編號，已是第二次使用，第一代86P線於1994年11月21日起投入服務，由恆安開往長沙灣，2014年12月6日起配合286C投入服務而停止服務，現在再重用。