本路線為85X的輔助線，提供耀安、欣安邨及錦泰苑往新蒲崗、九龍城、土瓜灣及紅磡的巴士服務，於2003年3月24日起投入服務，取代85C耀安開出的特別班次，主要方便馬鞍山西部居民以特快途徑前往九龍城區，取道大老山公路及觀塘繞道，不經亞公角街、大涌橋路、小瀝源路、新蒲崗、黃大仙及東頭邨，初時只在上午繁忙時間開出一班。

九巴在《2013-2014年度沙田區巴士路線發展計劃》，建議重組85C及85X線，經沙田區議會討論後作出修訂，除原有重組建議外，同時加強本路線的服務，最終於2013年12月28日起實施，除增加班次至兩班外，並繞經欣安邨及加停大老山隧道收費廣場巴士站。2014年10月25日起加停太子道東采頤花園及譽‧港灣巴士站，更方便往新蒲崗上班的市民。

初時以紅磡碼頭（位於黃埔花園第九期對出）為總站，2006年規劃署進行「紅磡地區研究」，紅磡碼頭巴士總站被改劃為地區休憩用地，並於隔鄰的酒店用地，重置新的公共運輸交匯處。該處於2017年建成「香港嘉里酒店」，地下設有公共運輸交匯處，命名為「紅磡（紅鸞道）」，於2019年1月11日下午1800正式啟用，本路線於啟用翌日（1月12日）起遷入該處作總站，惟往紅磡方向電子地點牌仍保留「紅磡碼頭」分頁，以表示本路線仍可直達紅磡渡輪碼頭。

值得一提，85S這編號已曾經用過，是農曆新年特別路線，1997年2月起改稱N86，現在再重用。