本路線為沙田區內路線，提供穿梭美田、美林、大圍、田心、隆亨、新翠、新田圍、乙明、沙角、博康、圓洲角及愉翠苑的巴士服務，於1984年2月27日起投入服務，初時往來美林至圓洲角，途經成全路、車公廟路、沙角及沙田圍路直達威爾斯親王醫院。同年12月2日配合沙田區區內線重組，本路線由圓洲角延長至火炭（當時總站位於山尾街），來回程繞經隆亨及新田圍，取代第一代86K線（小瀝源至火炭）的服務，火炭火車站（現稱火炭站）於1985年2月15日啟用，本路線亦隨即遷往，大圍火車站永久新址於1986年4月23日啟用後，便改經美田路往來，不再經成全路。

本路線曾有一段輝煌的過去，高峰路期共有8部雙層巴士作掛牌，高峰時班次為12分鐘，足見客量不俗。但自1980年代末期起本路線便逐漸衰落，用車數目及班次均逐步減少。目前本路線已感到是被遺忘的路線，因路線迂迴、班次疏落及有其他路線及港鐵馬鞍山線（現稱屯馬線）可選擇，加上本路線收費比其他區內線為高*，客量一直偏低，甚少乘客坐足全程，只有在上下課時段會有較多學生乘搭。自延長路線後，初期用車主要是丹拿D型，其後改用「雞」車為主力車隊，後來才改用利蘭奧林比安9.7米（BL）、丹尼士統治者（DM）行走，後來改用三軸巴士行走。由於客量偏低，九巴曾有意取消本路線，改用專線小巴取代，但因區議會反對而被擱置。

自專線小巴811、811A、811P線投入服務後，圓洲角往來火炭的交通大為改善，本路線沿線往來火炭工業區，已有其他公共交通選擇，加上班次疏落，本路線在火炭的角色已經大為降低，為改善營運，由2010年11月6日起，本路線總站遷往黃泥頭，不再服務火炭工業區，來回程並不再繞經大圍站巴士總站，並將一部普通巴士換成配置歐盟五型引擎的富豪B7RLE 12米單層低地台空調巴士（AVC28／PH6832），是沙田區首條採用該款巴士行走的路線，亦象徵沙田區再沒有全以普通巴士行走的路線；但此項改動只維持了兩星期多，同年11月23日該車與72A線一輛12米斯堪尼亞K230UB單層低地台空調巴士（ASC11／PB526）互換掛牌車，以方便車長於通過新田圍停車場通道時利用特製把手拍卡，亦令該款巴士首次在沙田區內線出現，全線用車由4輛減至3輛。隨著巴士路線空調化大勢所趨，2011年9月11日起，本路線餘下兩部普通巴士換成兩部丹尼士巨龍十一米空調巴士（AD146／ GJ2783、AD155／GJ3609）行走，全線改為空調服務。

於《2020-2021年度巴士路線計劃》，龍運巴士及運輸署建議重組沙田區的機場A線巴士服務，將上一年度建議的新線A42的沙田端總站由水泉澳延長至碩門邨，中途繞經黃泥頭、廣源及牛皮沙。同年11月的修訂建議，A42線站改為於黃泥頭開出（碩門邨的機場巴士服務，則由A41線延長至該處替代）。受該項重組影響，需要騰出黃泥頭總站坑位予A42線遷入，加上當年運輸署數據指出，往黃泥頭方向過愉田苑後最繁忙一小時最高載客率只有約19%，故本路線建議總站縮短至圓洲角。而兩年後的《2022-2023年度巴士路線計劃》，本路線則建議將總站由美林遷往美田。惟總站縮短至圓洲角之建議，遭受沙田多個地區團體強烈反對，「沙田交通關注組」於2023年5月28日於其專頁貼文，指出曾向運輸署索取本路線數據，發現黃泥頭至愉田苑一段全日乘客人數達550人，佔全線乘客總數35%，質疑縮短走線之理據是否合理。在一片爭議聲中，隨著運輸署決定於同年12月3日落實沙田區機場A線重組計劃，本路線同日起實施遷移兩邊總站之改動。由於該項改動，令愉翠苑巴士總站的龍運A41線車坑騰空，有沙田區議員向九巴及運輸署反映，建議將本路線遷入該處。最終本路線於2024年10月28日起，總站遷往愉翠苑，令大圍、城門河東屋苑有另一直接往來愉翠苑及小瀝源工業區的選擇。

香港人口趨於老化，九巴預料往來醫院的巴士路線將有更大需求，並於2017年將5輛Enviro500 MMC 12米巴士（ATENU808、1147、1148、1149、1156），設置兩個輪椅停放區，服務途經醫院的路線，其中（ATENU1156／UH6704）於同年6月19日上掛本路線，方便往來威爾斯親王醫院及李嘉誠專科診所覆診的長者、行動不便及輪椅人士乘搭。2018年10月該車被一輛富豪超級奧林比安12米（AVW78／LX9991）取代。不過，由於該車早前發生翻側事故而被停駛，故數天後改派另一輛同款巴士（AVW73／LX8711）上牌以取代之，直至2020年12月7日因削減用車數目而撤離，全線以富豪B7RLE 12米單層巴士（AVC）作掛牌。為促進綠色能源及因應新能源巴士發展成熟，九巴於2021年向內地巴士生產商比亞迪訂購42輛B12D雙層電動巴士，並於2023年起陸續出牌，編號為BED，同年12月3日，該款巴士正式獲批准於本路線行走，成為繼85K線後，第二條引入該款巴士行走的沙田區九巴路線。

自2017年起，九巴為方便派車及管理，加上長身單層巴士過剩，部分被安排退役並改裝成訓練巴士，以配合政府淘汰歐盟四期以前柴油商用車輛，及自2018年九巴872線巴士翻側事故後，九巴決定向旗下車長加強訓練之需要。而短身單層巴士則被派至有用車限制的路線，令本路線出現雙層巴士特見行走。

縱使本路線大部份服務範圍與其他區內線重疊，但始終有一定存在價值，六美一帶居民要到新田圍一帶上學，又或者到沙角、博康及沙田圍一帶，或者新田圍一帶居民往返威爾斯親王醫院覆診或探病，都必須乘搭本路線，因為在美林及新田圍一帶往上述地方，只有本路線可以提供直接服務。

*1984年12月本路線與其他沙田區內線是相同收費（當時為$0.80），當時全程行車里數12.4公里，與沙田往來九龍的巴士路線行車里數相約，而當時往九龍的路線大部份都是收$1.20，當年總長12至15公里的「最高准許收費」為 $1.20，本路線是收少了兩級收費標準。直至1990年九巴調整票價時，本路線開始逐步跳級去追緊收費標準，故此本路線加幅比其他路線為大，收費開始比其他沙田區內線為高。直至2010年11月6日因路線改動，行車里數跌破12公里收費標準，才稍為調低車資。