本路線提供港鐵粉嶺站往來和合石墳場的巴士服務，原稱70R，於1983年10月9日起投入服務，只在清明節及重陽節期間提供服務，方便乘搭九廣東鐵（現稱港鐵東鐵線）的市民往和合石掃墓。

配合九廣東鐵全面電氣化，和合石鐵路支線於1983年清明節後停用，九巴因而開辦本路線，以接駁最接近的粉嶺火車站，作為替代和合石鐵路的接駁服務。初時粉嶺站總站設於現時粉嶺車站路附近，取道大埔公路粉嶺段（現稱馬會道），1989年9月起遷往百和路，並取道百和路及華明路，1997年10月起改稱76S，並遷往粉嶺車站路，1999年3月清明節遷回百和路，2000年10月起改為全空調服務。

2022年重陽節的服務起，本路線增設往返和合石（橋頭路）的特別班次，與主班次相隔開出，以配合和合石靈灰安置所第六期於2020年11月啟用後增加的掃墓需求。該等班次於2023年清明節起，獲獨立編號為73S，以方便市民識別。2026年清明節起，本路線於清明節的服務袛於正日提供。

乘搭本路線的乘客多數會集合才一起上車，故此經常同時間出現一些吉車遊街、一些滿載的現象。