本路線是74X線的繁忙時間特別班次，提供大埔中心、新興花園、廣福、白石角、香港科學園往來彩虹、九龍灣、觀塘的巴士服務，是《2014-2015年度大埔區巴士路線發展計劃》建議的全新路線，於2014年12月29日起投入服務，初時由觀塘碼頭單向開往大埔中心，袛於星期一至五早上繁忙時間開出一班。

74P這個編號，於《2013-2014年度大埔區巴士路線發展計劃》首次出現，當時九巴建議74X線於平日傍晚增加三班由觀塘碼頭開往大埔方向特別班次，改由觀塘道直接前往大老山隧道，不經彩虹、新蒲崗及鑽石山，以取代原74X線傍晚由九龍灣站開出的三班短途特別班次，提供觀塘特快前往大埔的服務（當時編號為74P），特快最終班次於2013年6月30日起投入服務，但並無使用74P這個編號，改以「74X線特別班次」稱呼（即現時274X線）。

其後，九巴及運輸署於2014年4月的「大埔區區域性巴士路線重組」（即《2014-2015年度大埔區巴士路線發展計劃》），建議開辦由觀塘碼頭經香港科學園及白石角開往大埔的早晨特別服務，中途不經新蒲崗及鑽石山，以配合香港科學園及白石角發展，方便東九龍居民以直接途徑前往香港科學園上班，及減輕272S線的負荷，當時路線編號為74D。其後同年6月的修訂方案，該項早晨特別服務更改路線編號為74P（即本路線），74D編號則被採用於往來九龍坑至觀塘碼頭，途經太和、大埔墟、白石角及香港科學園的全日路線。最後修訂後的方案獲得落實，於2014年12月29日起開辦本路線。

為配合白石角及香港科學園進一步發展，九巴及運輸署於《2018-2019年度巴士路線計劃》中，建議本路線增設一班黃昏由大埔中心經白石角及香港科學園開往觀塘碼頭的服務，但當時卻未有得到落實；兩年後，於《2020-2021年度巴士路線計劃》中，本路線獲建議進一步加強服務，提升至早晚繁忙時間雙向服務，及增設一班黃昏繁忙時間由香港科學園開往觀塘碼頭的特別班次，同時更改大埔區內走線，來回程改為取道南運路（新興花園）往返大埔中心及廣福，不再經大埔墟、寶鄉街及八號花園。是次建議終於獲得大埔區議會交運會通過，於2020年11月30日起實施。原建議為早上由觀塘及大埔分別開出四班及一班，及黃昏由大埔及觀塘分別開出三班及一班（另設一班特別班次由香港科學園開出），最終落實時，早上由觀塘及大埔分別開出兩班及一班（2021年5月24日起加至兩班），及黃昏由大埔及觀塘各對開一班，黃昏由香港科學園開出之特別班亦獲得落實。是次改動，除加強東九龍往返香港科學園之巴士服務外，新興花園及白石角一帶私人屋苑居民於早上繁忙時間亦新增前往東九龍之服務，而黃昏繁忙時間由東九龍返回白石角及新興花園之居民，也可以選用本路線直達，無需乘搭車貴較高的74D、74E線。

值得一提，本路線是繼272S線後，再次開辦由九龍市區單向前往新界的非機場早晨特別路線（現已擴展至早晚繁忙時間雙向服務）。另外，為配合歌手何韻詩於2018年12月21日至26日，於香港科學園大廣場舉行《On The Pulse Of 我們正在》演唱會，本路線於開場前增設由觀塘碼頭開往大埔中心（途經香港科學園）的特別服務，是本路線首次提供香港科學園大型活動的特別服務。

按此處進入2020年11月30日前的74P線