本路線提供港鐵大埔墟站、大埔墟、大埔中心往來三門仔的巴士服務，政府於二十世紀六十年代興建船灣淡水湖，將原位於船灣淡水湖南岸的三門仔村民遷往位於鹽田仔的現址，建立三門仔新村，而該處離汀角路甚遠，構成有實質交通需求，因此九巴於1976年8月16日起開辦本線，編號為84，往來三門仔新村至大埔墟，1978年10月1日起更改編號為74，1983年4月7日起配合九廣東鐵（現稱港鐵東鐵線）電氣化服務即將貫通至大埔墟改稱 74K，並延長至大埔火車站（現稱大埔墟鐵路站），1986年1月19日起繞經大埔中心。

由於三門仔本身人口不多，加上專線小巴 20（現稱 20K，現由進智公交營辦） 於1983年2月投入服務後，以車海戰術搶走不少乘客，以致客量不斷流失，因此由1991年6月25日起改為每日繁忙時間行走，本路線角色變成輔助專線小巴，亦鮮有乘客刻意等候這路線，完全本末倒置。本線開辦十七年來一直以全普通巴士行走，直至2003年10月31日起改為全空調服務。

值得一提，1994年5月16日及17日，由於專線小巴20K因小巴加車租問題引致小巴司機罷駛，九巴曾經於該兩天將本線全日行走。由2009年11月30日起，本線改派兩部全新落地、配置Salvador Caetano車身及歐盟四型廢氣排放標準引擎的12米世冠Scania K230UB單層低地台空調巴士（ASC7／NX3286、ASC9／NX4123，俗稱「長陣金雞仔」）服役，而假日由於275R線需要使用本線車輛，車輛會以10.6米丹尼士Trident（ATS）或其他低地台巴士代替。