本路線提供將軍澳坑口、厚德、景林及尚德往來北角、銅鑼灣、金鐘及中環的巴士服務，由九巴及新巴聯合經營。將軍澳發展早期，由於新界地區路線的所用的車費等級表與市區不同，當時殖民地政府港督會同行政局批准的過海路線的「最高准許收費」水平亦較市區為高，例如在將軍澳線通車時606線全程行車里數達22.3公里，但因其不入新界範圍，因此收費僅$9.40；而691線全長21公里，里數低於606線，但該路線屬於新界路線，因此收費達$15.30。將軍澳新市鎮雖屬於新界西貢區，但其社區結構與一般認知上的「西貢」鄉郊地區截然不同，事實上卻與九龍觀塘區唇齒相依，而且與東區海底隧道距離不遠，將軍澳不少居民於發展初期亦將其誤當作九龍的一部份，居民亦經常以觀塘區與將軍澳區巴士車費作比較，對於其對外巴士線票價標準偏高而深感不滿，有乘客甚至樂於坐巴士到觀塘市中心轉乘地鐵到中環上班，雖然較直接乘搭691線費時，但能省下3元車資。將軍澳居民曾多次抗議，要求巴士公司調低包括過海線在內的對外巴士路線之票價，並質疑為何屯門區巴士路線可因路線空調化而減價，將軍澳區路線卻不能，指責運輸當局厚此薄彼，但投訴無門。

另一方面，地鐵（今港鐵）將軍澳線在1999年動工興建，並在2002年8月18日通車。在通車前數月，運輸署提出「將軍澳線啟用後的公共交通服務計劃」，當中以定線與將軍澳線大幅重疊為由，建議停辦690P、691、693、694等過海路線及其輔助路線，但居民及地區人士大多反對削減有關路線的服務，「關注將軍澳交通費聯委會」等地區團體更直指當局此舉有偏袒地鐵公司之嫌，「變相讓地鐵壟斷過海市場」。運輸署因而在2002年5月作出讓步，將原有691及693線完全取消的計劃，改為將兩線合併，開辦編號為「692」的新路線，由坑口經尚德往返港島，並提供由尚德開往港島的晨早特別服務（即692P）；惟為「減少中環交通擠塞及空氣污染」，因此兩者均不往中環，以金鐘為總站。不過兩線原以中環作總站，反對聲音仍舊持續，同年6月的修訂方案，總站便設在中環（交易廣場），原擬在鐵路通車後第三至第四個星期（即同年9月中）方予實施。

港鐵將軍澳線最終於2002年8月18日全線通車，本身以高效率及合理收費，把巴士乘客大批搶走，首兩日有約五成的原有將軍澳過海隧巴乘客轉投鐵路陣營，其後數天跌幅更達七成，故此691及693線的重組計劃，提早於2002年8月28日起實施，該兩線合併成692線（即本路線），期望能和鐵路競爭及讓居民有所選擇。定線則以693線為藍本，但總站改在坑口（北），往坑口方向取道軒尼詩道及怡和街。由於總站設於交易廣場，車程較前往港澳碼頭的691線為短，因此得以隨著路線重組而調低票價，由$15.30減至$12.80。

由於港鐵相若路段（將軍澳至中環站）在將軍澳線通車時票價僅$11.90，加上尚德廣場更設有$2.00的港鐵特惠站，直接搶去本路線的主要客源（尚德邨一帶），而且其班次、行車時間及穩定性遠遠不及港鐵，因此客量並未有太大起色，非繁忙時間可謂相當慘淡，就算繁忙時間都甚少客滿，無復當年691及693線班班頂閘的舊觀，新巴甚至私自縮減班次，而九巴仍以正常班次開出。因本路線客量需求不高，由2013年1月6日起，九巴引入兩部量產版本、配置歐盟五型環保引擎的10.5米Alexander Dennis Enviro 400雙軸空調雙層巴士（ATSE31／RV3531、ATSE32／RV4139）替代兩部12米富豪超級奧林比安（3ASV），成為繼過海隧道巴士973及698R號線（兩線均為城巴獨營）後，兩條引入該款巴士作常用車款的過海隧道巴士路線之一（另一條為690線），也是繼606號線後，九巴再次有該款巴士行走東區海底隧道的過海路線。

在本路線客量持續受港鐵競爭，使用率持續偏低的情況下，運輸署及巴士公司多年來，一直建議縮減服務甚至取消本路線；同時，將軍澳區內一直有呼聲，建議本路線改走東區走廊而不入北角，以提升本路線的競爭力，與港鐵爭一日之長短，使本路線不至於取消。然而，取消本路線的建議幾乎每次都被西貢區區議員及居民抗議，不經北角的計劃則屢遭東區區議會反對，造成多年來區議會、巴士公司與運輸署之間的角力。九巴更多次以本路線作例子，不斷向傳媒及區議會重申巴士路線重組的重要性。事實上，於《2011-2012年度西貢區巴士路線發展計劃》中，運輸署及九巴曾建議取消本路線，不過在西貢區議會壓力下作出讓步，由2011年9月19日起，調整服務時間，坑口（北）尾車改於2200開出，中環開出頭車改於1000開出。

於《2013-2014年度西貢區巴士路線發展計劃》中，運輸署及九巴再度以客量偏低及避免浪費資源為由，提出取消本路線及692P線，以騰出資源開辦全新往來將軍澳至荃灣（如心廣場）的新線，建議於2013年3月21日的西貢區議會交通及運輸委員會會議上得到通過，不過部份將軍澳居民及西貢區議員（以將軍澳市中心為主）卻強烈反對，認為萬一港鐵發生故障，會影響居民往來港島區及將軍澳區，有區議員更批評署方及巴士公司以將軍澳至荃灣巴士線，利誘他們同意取消692系列路線，是騎劫議會及居民。

經過多月來運輸署、巴士公司及區議會的商討，運輸署終於在2013年11月7日去信西貢區議會交通及運輸委員會，確定於同年11月30日起取消本路線（692P則仍然保留），本路線當日起「功成身退」，結束11年服務將軍澳區的生涯，由聯營過海隧巴690線與九巴296M、新巴798線，及新巴過海路線694線與新巴2、2X及720線的八達通轉乘優惠替代，694線同日起亦修改將軍澳南行車路線及繞經坑口（厚德邨、東港城）一帶。