本路線提供元朗朗屏邨、元朗（西）、屏山、洪水橋、藍地及屯門往來荃灣、青衣長安邨及港鐵青衣站的巴士服務，於1986年10月19日起投入服務，最初是來往朗屏及深水埗碼頭，1995年4月9日配合西九龍中心巴士總站啟用遷往欽州街，1997年4月14日起增派空調巴士行走。

後來本路線因三號幹線（大欖隧道）通車於1998年5月26日取消，要乘客坐延長了的68M線，但68M線不能負荷整個元朗往來荃葵區的乘客，而且三號幹線通車初期巴士服務實在強差人意，結果令本路線於同年6月14日「復活」，只「停辦」十九天，以九部普通巴士行走，但縮短至葵興地鐵站，令洪水橋一帶居民多一條路線選擇。

本路線重開後初期並沒有空調巴士行走，加上路線縮短，客量大不如前。1999年9月19日改為全空調服務，提升服務質素，令客量再次上升，2002年4月21日起因63M及263M線角色互換，本路線吸納以前63M的乘客，客量進一步增加，2002年9月14日起繞經興芳路，進一步方便洪水橋及屏山居民。2004年2月23日起配合九廣西鐵（現稱港鐵西鐵線）通車後元朗區部份巴士路線重組，延長至青衣站，並取代63M及63P線的服務，成為青山公路（屯門至屏山段）的主要路線之一，重要性進一步提高。不過延長至青衣站後，不再經葵興地鐵站，令葵興邨居民不便，因此於2005年3月25日起，往朗屏方向改經葵興地鐵站（現稱葵興站）及葵興路。

另外本路線亦駛經屯門公路，同時又駛經荃灣及葵芳，由於58M線的客量相當龐大，本路線同時疏導58M線負荷，但班次相當疏落成為致命傷，而且收費又比58M線高昂，屯門公路沿線乘客絕大多數是剛好遇見本路線抵站才乘搭，除非於往來青衣島就必須乘搭本路線，因此客量只是一般，在屯門公路轉車站啟用前，九巴已對本路線採取了放棄態度。

為配合屯門公路巴士轉車站（南行）啟用，本路線於2012年12月26日起往青衣方向停靠該站，成為首批停靠該轉車站的巴士路線之一，方便乘客於該轉車站接駁九巴對外路線前往市區及沙田，或龍運巴士前往東涌及機場，本路線重要性再次得到提升。2013年5月25日起，轉乘優惠擴展至停靠該轉車站的屯門／元朗至荃葵青區巴士路線，令屯門區其他屋苑居民可以方便轉乘本路線前往青衣。同年7月27日起屯門公路轉車站（北行）啟用，往屯門方向亦加停該處（上車點位於屯門公路兄弟橋側），並增加轉乘優惠。

因應屯門公路轉車站全面啟用而實施的巴士路線重組計劃，及為配合263M線停辦，由2013年9月28日起，本路線改為取道德士古道直接往來青衣，不再經葵興及葵芳，並修改元朗區行車路線，改經擊壤路、元朗安寧路、媽廟路及屏會街一帶，同時逐漸引入12米雙層空調巴士行走，以加強屯門及元朗往來青衣的服務。配合洪福邨於2015年落成入伙，九巴於《2016-2017年度元朗區巴士路線計劃》建議往青衣方向繞經洪天路（洪福邨），方便居民出入，最終於2016年8月20日起實施，令洪福邨居民不需特意步行前往青山公路乘搭本路線，同年12月31日起，往朗屏邨方向亦繞經洪天路（洪福邨）。

本路線改為全空調服務初期，以2+2座位版本富豪奧林比安11米（AV）行走，2002年與63M線（已取消）交換用車行走，用車為較早一批Dennis Dragon（AD）。至2009年，該款巴士因車齡問題逐漸被調往市區路線服務，改以配置2+2座位的同款車款取代，其後已改回富豪奧林比安行走。2012年，開始引入低地台巴士，車款為Dennis Trident 10.6米（ATS）。配合屯門公路轉車站於2012年起分階段啟用及隨後實施的路線改動，短車身巴士被Enviro500（ATE）及丹尼士三叉戟（ATR）取代，2014年實現全線低地台化。

2015年，本路線加入富豪超級奧林比安（3ASV），以一輛普通配置巴士加上一輛配置選擇性還原催化器（SCR）的設備巴士作對比，以測試性能。2016年，改派Neoplan Centroliner（AP）行走。2018年2月，本路線獲准使用12.8米巴士行走。因應原有本路線的Neoplan Centroliner（AP）於2018年起大量除牌退役，換入原屬269D線的Enviro500 MMC 12米（ATENU）。其後同年6月至7月期間，換入更多Enviro500 MMC 12.8米，取代同款12米車型。最後仍有一輛Enviro500 MMC 12米被披上元朗沙埔村私人屋苑「Park YOHO Milano」全車身廣告的Neoplan Centroliner（AP86／JV8145）代替，該車亦是最後一輛退役的Neoplan Centroliner，於2018年9月7日退役前，亦是於本路線（往朗屏方向）服役，當日凌晨0025於青衣站開出最後載客班次後，正式除牌退役，亦象徵該款九巴一代車皇「超時代巴士」Neoplan Centroliner已經全部退役。

目前，本路線與68E線乃僅有兩條連接元朗市及青衣島的巴士路線；而連接屯門及青衣島的專營巴士路線更僅此一條。