本路線提供馬鞍山（耀安、恆安、頌安、欣安、海典灣、錦泰苑、富安花園及亞公角街）往來灣仔、金鐘及中環的特快過海隧巴服務，回程途經銅鑼灣，前身為303線，於1991年8月5日起投入服務，由九巴及中巴合營，是馬鞍山第一條過海隧巴路線，當時是運輸署為舒緩擠迫的九廣東鐵（即港鐵東鐵線）及地鐵而開辦。

初時途經大涌橋路及小瀝源路，袛提供平日早上單向服務，1994年4月18日起改經大老山公路，不再經大涌橋路及小瀝源路。另外初時以德輔道中門牌102號（詹氏大廈）為終站，1992年5月18日起延長至上環（金龍中心）為終站。1998年中巴專營權結束時，原本計劃取消該線，但在居民爭取下，加上城巴有意接辦該線，於同年9月1日起改由九巴及城巴合營，路線改稱681P（即本路線）。

自680及681線相繼投入服務後，本路線相對其他路線的重要性相對地下降，不過本路線的使命就是為680及681線沒有提供服務的新發展區提供往港島商業區的巴士服務，故此本路線於2000年10月23日起改經近頌安邨對出之一段西沙路，方便頌安及聽濤雅苑居民。後來錦泰苑之道路網已經完善，2001年1月29日起繞經錦泰苑，服務該帶居民，重要性再次提升，並於2002年6月17日起，增設下午回程服務，途經軒尼詩道、銅鑼灣及天后。配合欣安邨入伙，2012年9月24日起來回程繞經恆耀街及恆泰路（欣安邨），以方便該帶居民往來港島。

由於近年鯉魚門道及東區走廊在繁忙時間的交通擠塞情況日趨嚴重，以致本路線的行車時間不斷增加，單程行車時間可長達超過一個半小時；另一邊廂，在早上繁忙時段經青沙公路及西區海底隧道前往中上環的交通情況較為暢順，分別服務沙田、大圍，先後由原途經獅子山隧道及紅磡海底隧道的182P及305線，分別轉型為途經青沙公路及西區海底隧道的982X和985線，成功吸納大批乘客轉投，而在2014年「佔領中環（又稱雨傘革命）」期間680X線臨時改經青沙公路及西區海底隧道的安排亦大受乘客歡迎。加上近年運輸署傾向增設更多取道沙田嶺隧道和尖山隧道的巴士線，以提升青沙公路的使用率，九巴和城巴因而於《2016-2017年度巴士路線計劃》中，建議由本路線抽車增設支線，編號為981P，於繁忙時間為馬鞍山西部居民提供經西隧直接來往中上環的特快服務，港島端以金鐘（東）作總站。運輸署及巴士公司在6月呈交區議會的修訂方案中，更把本路線往港島方向延長至灣仔（菲林明道）。最終981P線於2017年2月20日起投入服務，為配合該線開辦，本路線需調整早上班次，隨著981P線不斷增加班次，本路線的班次亦不斷削減，下午繁忙時間回程更削減至只剩兩班車。

隨著五天工作周日漸普及，加上港鐵東鐵線於2022年5月延長至金鐘，更令本路線的客量出現明顯下降，尤其星期六班次為甚。故此本路線於同年7月25日起再度削減班次，並取消星期六黃昏回程服務。相隔兩年後，巴士公司及運輸署更於《2024-2025年度巴士路線計劃》內建議取消星期六所有服務，建議獲沙田區議會交運會通過後得以落實，於2024年11月2日起實施。

本路線由過海路線303線繼承而成，故此在憲報《路線表令》中被視為獨立路線，並非附屬於681線之特別班次。