本路線為66M的輔助線，提供大興、山景及屯門工業區（經青雲路）往來港鐵荃灣站的接駁巴士服務，於1993年2月15日起投入服務，由於途經青雲路及皇珠路較經屯門新墟直接，加上繁忙時間有很多荃灣區居民及接駁港鐵荃灣線乘客前往屯門工業區上班，亦有很多 IVE 學生乘搭本路線到香港專業教育學院（屯門分校）上課，促成本路線出現，並與66M提供聯合班次。此外，由荃灣站開出時不會停靠福來邨永康樓站。 本路線於1995年1月28日起增設空調巴士行走，2003年1月18日起改為全空調服務。

為配合屯門公路轉車站（南行）啟用，本路線於2013年1月26日起往荃灣方向停靠該站，成為第二批停靠該轉車站的巴士路線之一，方便乘客於該轉車站接駁九巴對外路線前往市區及沙田，或龍運巴士前往東涌及機場。2013年5月25日起，轉乘優惠擴展至停靠該轉車站的屯門／元朗至荃葵青區巴士路線。同年7月27日起屯門公路轉車站（北行）啟用，往屯門方向亦加停該處（上車點位於屯門公路兄弟橋側），並增加轉乘優惠。

鑑於主線66M線於屯門區的路線迂迴，為加強該線接駁屯門公路轉車站的角色，九巴及運輸署於2014年4月的「屯門區區域性巴士路線重組」（即《2014-2015年度屯門區巴士路線發展計劃》），建議本路線與主線66M線合併，來回程改經青雲路及皇珠路，不再經杯渡路、屯門站及屯門市中心（即屯門區內依本路線相同路線行走） ，屯門站的服務由60M線延長至該處替代，為配合該項改動，61X線總站將遷往屯門市中心。建議經屯門區議會交通及運輸委員會多次討論後獲通過，並於2014年10月11日起實施相關改動，本路線當日起停止服務，由66M線改經本路線行車路線取代。

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