本路線提供屯門市中心、安定、友愛、豐景園往來黃大仙、彩虹、九龍灣、觀塘、藍田、油塘的巴士服務，於1987年10月26日起投入服務，最初於鯉魚門（三家村碼頭）為總站，1993年3月15日起因258D線投入服務，為善用收車後的空調巴士，因而提供平日早上由藍田地鐵站（現稱藍田站）至屯門市中心及平日下午由屯門市中心至藍田站的空調特別班次（2004年5月8日起因258D線提供全日服務取消特別班次），其後不斷增加空調巴士數目，以改善服務質素。

1993年8月9日遷往油塘（高超道），1998年8月18日來回程改經新通車的汀九橋、長青隧道及青葵公路，1999年9月15日遷往欣榮街鯉魚門邨對出，總站改稱油塘，2012年7月2日起配合油塘大型商場「大本型Domain」基座的永久公共運輸交匯處啟用而遷往該處，原位於欣榮街的巴士總站則關閉作鯉魚門邨第三期發展，並獲命名為鯉魚門邨鯉旺樓，其基座則重置巴士總站，命名為「鯉魚門邨」。配合該巴士總站啟用，本路線由2016年5月15日起遷往該處，但由該總站開出後，仍會繞經油塘公共運輸交匯處。

一直以來本路線只於繁忙時間行走，屯門區居民希望本路線全日服務，但每當有人提意見，回應都是叫乘客乘搭61X線到黃大仙轉車，曾經亦有人提議改全日但總站改在龍門居，但建議遭到反對，如今全日服務的使命已由259D線代替。

本路線曾一度是屯門區往來市區的特快線及所有途經長青隧道的巴士路線中，唯一仍有普通巴士服務，不過普通巴士只剩下三部行走本路線，直至2009年12月25日（聖誕節）將餘下的三部普通巴士均換成空調巴士行走，改為全線空調服務，象徵所有新界西北區往來九龍的特快線及所有行走長青隧道的巴士路線均轉為全空調服務。

收費也是爭議問題，於龍翔道鑽石山站直至屯門市中心行走路線和61X線大同小異（2004年2月8日前及2014年10月11日後更完全一樣），但收費卻比較高，而九巴當時把本路線九龍總站定在油塘其實是出蠱惑的，按油塘的人口數目及流量，是毋須增加一條往新界的路線，利用其他路線或小巴轉車亦足以應付需求，事實上本路線在油塘的客量很少，乘客都是集中在觀塘為主。前往油塘令本路線全程行車里數達40.5公里，剛好超過「最高准許收費」的40公里界線，九巴歷來都有很多路線延長或把總站定在到需求不多的地區，從而增加全程收費。

其實本路線可以加設分段收費，只因61X線乘客主要是往來黃大仙為主，前往九龍城及土瓜灣乘客不多，加設分段收費會對61X線客量構成不少影響，而且九巴亦不會「自我競爭」，不過卻有不少乘客對此收費安排感到不滿。

屯門市中心開，經：
屯門鄉事會路，海珠路，海皇路，皇珠路，屯門公路，青朗公路，青衣西北交匯處，長青公路，長青隧道，青葵公路，支路，呈祥道， 龍翔道，蒲崗村道，彩虹道，彩虹通道，太子道東，觀塘道，隧道，觀塘道，鯉魚門道，高超道及欣榮街。