本路線為城巴「馬鞍山‧西沙」系列路線之一，提供十四鄉（西沙、馬牯纜、輋下、官坑、泥涌、帝琴灣）往返沙田圍路（沙田圍、沙角）及沙田市中心的特快巴士服務，回程加停馬鞍山（錦駿苑），是《2023-2024年度巴士路線計劃》建議的全新招標路線，於2025年3月29日起投入服務，以配合十四鄉大型綜合發展區「西沙 SAI SHA」的康樂及體育設施「西沙GO PARK」落成啟用，為城巴投得的十四鄉五條全新非過海巴士路線中，第二條投入服務的路線（首條為往返馬鞍山市中心的581線）。

2004年，特區政府核准位於西貢北的十四鄉分區計劃大綱草圖，主要是透過保存具景觀、生態和地質價值的地點，以加強保育景觀和自然環境；容許在適宜發展的地區進行鄉村擴展；以及選定具潛力發展作康樂用途和私人住宅的土地，而有關發展須與四周的鄉郊和自然環境互相協調。其中三塊位於「輋下」、「井頭」和「大洞禾寮」各鄉村附近約64公頃的土地劃為「綜合發展區」，把康樂發展和住宅發展結合以提供充足的基建和社區設施。

早於1990年代初，新鴻基地產開始籌備「西沙路十四鄉項目」，將上述三幅用地作綜合發展，並於2017年完成補地價程序，整個項目擬建46幢6層至25層高分層住宅大廈，以及30幢3層高洋房；2019年1月新鴻基更申請將樓面面積增加兩成，樓高由24層提升至最高31層，住宅單位更增加至9500個，預計最多可達15000人居住。城規會接獲多份反對意見，居民擔心會令西沙路出現逼爆情況，而環保團體擔心會威脅附近生態價值較高的紅樹林。不過規劃署認為項目建築物高度、生態環境、樹木保育計劃和道路改善工程等均符合城規會指定要求，最終獲得批准興建。地盤最終在2019年5月起動工，整個項目於2023年12月正式命名為「西沙 SAI SHA」，其中的運動商業綜合部份於2024年3月18日正式命名為「西沙GO PARK」，位於海映路的住宅部份（第1A (2) 期）於2025年2月命名為「SIERRA SEA」，擬於同年第四季落成入伙。

於《2023-2024年度巴士路線計劃》 ，運輸署因應上述十四鄉新發展區的興建及人口增長，建議開辦五條全新巴士路線服務該區，分別前往馬鞍山市中心（全日路線，經烏溪沙站）、沙田市中心（全日路線，經馬鞍山繞道、大老山公路及沙瀝公路）、荃灣站（經馬鞍山繞道、青沙公路及荔枝角）、尖沙咀東（麼地道）（經馬鞍山繞道、青沙公路及柯士甸站一帶）及九龍灣商貿區（經馬鞍山繞道、大老山隧道及觀塘商貿區），並以招標形式決定營辦巴士公司。經過公開招標程序，運輸署於2023年9月15日宣佈，五條全新十四鄉新發展區巴士路線均由城巴投得，其中往返沙田市中心的路線，於2025年3月獲命名為580（即本路線）。最終本路線於2025年3月29日起投入服務，總站設於位於「西沙」SIERRA SEA基座的永久公共運輸交匯處（命名為「西沙灣運輸交匯處」），與原有路線計劃的建議不同，回程並加停馬鞍山路「錦駿苑」巴士站。

由於「西沙」的住宅部份尚未落成入伙，只有運動商業綜合部份「西沙GO PARK」已經運作，故此本路線初時只於星期六及假日提供服務，直至西沙首期住宅「SIERRA SEA」於2025年12月落成入伙及西沙灣運輸交匯處正式啟用，本路線於同年12月1日起，正式提升至每日全日服務。有趣的是，本路線由泥涌至沙田鄉事會路近沙田市中心一段，走線與已取消的九巴86P線（第二代，由泥涌開往沙田站，經馬鞍山繞道）相似，唯本路線不途經落禾沙及烏溪沙站，及於沙田圍路沿線設站，也令泥涌及帝琴灣自2021年11月29日該線停辦後，相隔接近三年再次出現往返沙田市中心（經大老山公路及沙瀝公路）的特快巴士服務。

值得一提，本路線的「西沙灣運輸交匯處」總站，位於西貢北，按現時地區分界，屬大埔區議會所管轄，故本路線實際上屬跨區路線，西貢北列入大埔區是因昔日交通上有緊密聯繫，西貢北居民經常前往大埔墟作買賣交易，因而跟大埔建立密切關係，至今仍維持不變，但一般市民不會把西貢北當作大埔區。

西沙灣開，經：
西沙灣通道，海映路，西沙路，馬鞍山繞道，馬鞍山路，大老山公路，沙瀝公路，沙田圍路，沙田鄉事會路及支路。

沙田市中心開，經：
沙田正街，橫壆街，源禾路，沙田鄉事會路，沙田圍路，沙瀝公路，大老山公路，馬鞍山路，馬鞍山繞道，西沙路，海映路及西沙灣通道。