本路線提供荃灣（如心廣場、荃灣西站、荃灣站）、石圍角、象山、梨木樹、石蔭、安蔭、石籬及青山公路（華員邨）往來黃大仙、九龍灣及觀塘的巴士服務，於2007年6月18日起投入服務，初時袛在平日早上由石圍角開往觀塘站，主要方便石圍角、象山、梨木樹及葵涌東北居民往返黃大仙、鑽石山及東九龍區上下班。

葵青區議會早於1990年代末開始，一直爭取未有鐵路沿線的東北葵涌地區直達東九龍的全日服務路線，當時九巴提出本路線的初稿是由荃灣（愉景新城）開往觀塘市中心，每日只設一班，但遭葵青區議會及荃灣區議會強烈反對，認為新界端起點定得太遠將會影響在路線末端居民的乘車權益，惟部份議員認為每日一班相當合理，投票阻攔本路線開辦，並指「葵青區議會諸多要求，希望新線不必繞駛葵涌區」，使本路線延宕數載。及至往來葵涌、荃灣及青衣至東九龍的38及42C線客量相當高，引致葵涌東北一帶居民登車困難，加上石圍角及梨木樹居民一直要求有直達東九龍的巴士路線，運輸署一度以保鐵為理由拒絕開辦，在區議員及居民大力爭取下本路線終於投入服務。

因應居民及議員不斷爭取，本路線於2011年9月14日起增設下午繁忙時間回程服務，由觀塘道（近駿業里）開出，經龍翔道、呈祥道、青山公路前往葵涌東北、梨木樹、象山及石圍角。但由於當時只於平日早上及下午繁忙時間單向服務，其餘時間居民仍然需要轉車。

本路線自增設下午回程服務後，由於首站（觀塘道近駿業里）本身已有18條巴士路線使用，部份路線班次更相當頻密，於下班時間，短時間內會有大量乘客候車回家。鑑於觀塘道交通日益繁忙，而本路線客量持續上升，現時停站位置可能不敷應用，因此九巴及運輸署於《2017-2018年度巴士路線計劃》中，建議觀塘區總站延長至觀塘碼頭，以減少巴士於觀塘道或鄰近總站等候的時間，同時方便於觀塘商貿區內街上下班的市民。建議經荃灣及葵青區議會通過後，於2018年4月16日起實施。

本路線途經多個未有港鐵服務的地區，客量高企，回程甚至在牛頭角經已頂閘，九龍灣至黃大仙的乘客或無法上車，多年來均有地區人士（尤以長期服務葵涌東北的林紹輝、劉貴梅議員伉儷）及居民要求本路線提升至全日服務。然而，石圍角總站泊位不足，未能應付本路線全日行走的巴士數量，因此有區議員要求本路線搬遷荃灣區總站至面積較大的如心廣場或荃灣西站，惟運輸署認為是項建議會使其與33線出現重疊，變相不支持遷總站建議。2020年初，荃灣區議會會議中曾經透露，運輸署會與路政署商討，決定擴建石圍角總站，以便本路線日後作全日行駛。最終九巴及運輸署終於接納葵青區議員之有關訴求，於《2021-2022年度巴士路線計劃》中，建議本路線提升至每天全日服務，荃灣端總站並延長至荃灣（如心廣場），方便石圍角、象山及葵涌東北居民全日直達黃大仙及東九龍區。建議獲沿線區議會交運會通過後，於2021年10月18日起實施服務提升，而原有位於大隴街石籬廣場對出之巴士站（往新界方向），亦同時遷入石籬（大隴街）巴士總站。

自本路線提升至全日服務後，根據乘客調查顯示，大部份於早上時段使用本路線的乘客為葵涌東北居民，佔往觀塘方向約60%。為疏導早上繁忙時間由葵涌東北一帶前往東九龍的乘客，九巴及運輸署於《2024-2025年度巴士路線計劃》內，建議將本路線兩個常規班次，改為於大白田街「石蔭東邨」巴士站起載，以期集中服務葵涌東北一帶上車的乘客及減少車內擠迫。建議獲荃灣及葵青區議會交通及運輸委員會通過後，於2024年12月2日起實施。

值得一提，本路線是繼1981年9月7日九巴32M線（即今32線）投入服務相隔超過四分一世紀後，首條以石圍角為總站的對外巴士路線，直至改為全日服務及遷往荃灣（如心廣場）後才結束這個局面；同時也是繼40線於2017年2月13日延長至荃灣（麗城花園）及不再服務如心廣場一帶後，相隔四年該處再次出現全日直達東九龍的巴士路線。目前，本路線為三條提供全日服務、以P字尾稱呼的九巴路線之一（另兩條為8P及276P線），而且在憲報《路線表令》，列作40線的特別班次。

按此處進入2021年10月18日前的40P線