本路線提供葵涌邨、葵興往返葵涌東北（石蔭、安蔭、石籬）的巴士服務，於2022年4月19日起投入服務，方便居於葵涌邨及葵興一帶的學生往返葵涌東北的學校上下課，袛於上課日星期一至五早上及下午提供單向服務。

由棉記汽車旗下的「君翔投資有限公司」營辦的新界專線小巴412線，自2007年起一直提供往返葵涌邨及葵涌東北的公共交通服務，但該線客量長期偏低，經營連年虧蝕，於2020年起受新型冠狀病毒肺炎疫情影響，營辦商經營環境更差，遂申請放棄營辦並獲批准，於2022年2月1日（大年初一）起停止服務。然而葵涌邨前往葵涌東北一帶學校上課的學生仍有一定需求，據運輸署於2021年10月的統計，客源主要集中於早上0700-0800時段。

有見及此，運輸署及九巴決定以試辦形式，開辦一條服務葵涌邨至葵涌東北的巴士服務，作為專線小巴412線停辦後的替代，編號為31A（即本路線），於上課日星期一至五早上及下午上下課時段提供單向服務（早上往石籬，下午往葵涌邨），往石籬方向走線與新界專線小巴412線相約，回程則在途經安蔭及石蔭後，取道昌榮路、葵涌道、葵益路、葵康苑及大窩口道。該線原定2022年1月24日起（即專線小巴412線停辦前一星期）投入服務，以讓學生適應。不過因新型冠狀病毒疫情，教育局宣佈於2022年1月24日起暫停面授課堂，本路線亦因而未能如期投入服務，直至疫情緩和後，教育局宣佈同年4月19日恢復小學半日面授上課，本路線才於當日正式投入服務。

隨著香港學校面授上課逐漸復常，本路線客量卻一直偏低，根據運輸署於2023年9月呈交葵青區議會交運會的數據，客量集中於0720往石籬方向的班次，故此，運輸署建議調整本路線的服務，袛提供上課日早上兩班開往石籬的單向服務。建議最後獲得落實，於2024年1月2日起實施（由於本路線受學校假期影響，於2023年12月23日至2024年1月1日期間暫停服務，故此回程班次實際上於12月22日為最後一天提供）。

值得一提，31A這個編號，已是第二次使用，第一代31A線於1967年11月18日起投入服務，取代因六七暴動而停駛的16D線，當時來往北葵涌（1971年9月1日起改石籬）及荃灣西約（當時總站近柴灣角街），1969年5月18日逢夏季假日延長至深井，1975年2月15日起改為袛於平日服務，1978年10月16日起早上班次再次延長至深井，1984年9月23日配合新界西路線重組而取消服務，由34B線取代（即現時234B線），現在再重用。而本路線為全港少數區內跨區混合的專營巴士路線之一，往葵涌邨方向屬葵青區區內線，往石籬方向，需途經位於荃灣區的昌榮路分站。故此本路線、31M及235M線成為三條需途經其他區前往的葵青區區內路線（只限往葵涌東北方向）。