本路線提供十四鄉（西沙、馬牯纜、輋下、官坑、泥涌、帝琴灣）、馬鞍山（利安、錦龍苑、錦英苑、雅景臺／耀安、錦駿苑）往返港鐵大學站的港鐵接駁巴士服務，於2024年4月28日起投入服務，以配合十四鄉大型綜合發展區「西沙 SAI SHA」的康樂及體育設施「西沙GO PARK」即將啟用，初時以大學站為總站，海映路「西沙GO PARK」為循環點。根據憲報《路線表令》，本路線屬87K線的輔助服務。

2004年，特區政府核准位於西貢北的十四鄉分區計劃大綱草圖，主要是透過保存具景觀、生態和地質價值的地點，以加強保育景觀和自然環境；容許在適宜發展的地區進行鄉村擴展；以及選定具潛力發展作康樂用途和私人住宅的土地，而有關發展須與四周的鄉郊和自然環境互相協調。其中三塊位於「輋下」、「井頭」和「大洞禾寮」各鄉村附近約64公頃的土地劃為「綜合發展區」，把康樂發展和住宅發展結合以提供充足的基建和社區設施。

早於1990年代初，新鴻基地產開始籌備「西沙路十四鄉項目」，將上述三幅用地作綜合發展，並於2017年完成補地價程序，整個項目擬建46幢6層至25層高分層住宅大廈，以及30幢3層高洋房；2019年1月新鴻基更申請將樓面面積增加兩成，樓高由24層提升至最高31層，住宅單位更增加至9500個，預計最多可達15000人居住。城規會接獲多份反對意見，居民擔心會令西沙路出現逼爆情況，而環保團體擔心會威脅附近生態價值較高的紅樹林。不過規劃署認為項目建築物高度、生態環境、樹木保育計劃和道路改善工程等均符合城規會指定要求，最終獲得批准興建。地盤最終在2019年5月起動工，整個項目於2023年12月正式命名為「西沙 SAI SHA」，其中的運動商業綜合部份於2024年3月18日正式命名為「西沙GO PARK」。

於《2023-2024年度巴士路線計劃》 ，運輸署因應上述十四鄉新發展區的興建及人口增長，建議開辦五條全新巴士路線服務該區，分別前往馬鞍山市中心（經烏溪沙站）、沙田市中心（經馬鞍山繞道、大老山公路）、荃灣站（經馬鞍山繞道、青沙公路及荔枝角）、尖沙咀東（麼地道）（經馬鞍山繞道、青沙公路及柯士甸站一帶）及九龍灣商貿區（經馬鞍山繞道、大老山隧道及觀塘商貿區），並以招標形式決定營辦巴士公司。經過公開招標程序，運輸署於2023年9月15日宣佈，五條全新十四鄉新發展區巴士路線均由城巴投得。

招標結果公佈後，運輸署收到不少地區人士反映希望增設十四鄉往返港鐵大學站／大埔區的巴士服務，經審視相關項目的發展情況及研究有關意見後，運輸署於2024年3月向沙田及大埔區議會交運會提交諮詢文件，建議優化十四鄉的巴士服務，並新增兩條全新巴士路線，分別往返十四鄉（西沙）至白石角（經馬鞍山繞道、港鐵大學站及香港科學園）及港鐵大學站（經利安、錦英苑及雅景臺），分別直接交由城巴及九巴營辦，路線編號分別定為582及287（即本路線）。「西沙」的康樂及體育設施「西沙GO PARK」即將於2024年第二季啟用，本路線連同兩條分別往返十四鄉（西沙）至馬鞍山市中心及白石角的城巴581及582線，同步於2024年4月28日起投入服務，成為十四鄉大型綜合發展區「西沙」首批投入服務的全新巴士路線，也是唯一一條由九巴營辦、深入海映路「西沙」的巴士路線。由於「西沙」的永久公共運輸交匯處於本路線投入服務時尚未啟用，故此以海映路「西沙GO PARK」對出為循環點。直至西沙首期住宅「SIERRA SEA」於2025年12月落成入伙，本路線於同年12月1日起，繞經該屋苑基座的永久公共運輸交匯處（命名為「西沙灣運輸交匯處」），2026年1月26日起更改為兩邊總站【西沙灣←→大學站】，並提早頭車及延長尾車時間。

與另一條城巴營辦，取道馬鞍山繞道直接往來十四鄉及港鐵大學站的582線不同，本路線來回程途經利安、錦英苑及雅景臺一帶，故此本路線主要方便馬鞍山（耀安、雅景臺、錦英苑一帶）及十四鄉（井頭、馬牯纜、輋下、泥涌、帝琴灣）有另一直達選擇往來兩地，也方便沿線居民於港鐵大學站接駁港鐵東鐵線，及方便往返「西沙GO PARK」的居民。而本路線往返大學站至錦英苑的走線與87S線相約，但提供全日服務，因此本路線同時方便錦英苑、富寶花園居民可較快捷往來大學站，不用乘搭需繞經恆康街及馬鞍山市中心的87K線。九巴更在本路線開辦的新聞稿中，安排採用雙層電動巴士行走，車款為比亞迪B12D（BED），為乘客帶來寧靜、零排放的舒適乘車體驗。本路線更提供18條九巴馬鞍山路線的免費或補差價轉乘優惠，方便其他地區居民透過轉乘往返十四鄉（西沙）一帶地區。本路線往十四鄉方向的電子路線牌，特別加入「西沙GO PARK」的官方Logo分頁，以作宣傳本路線的主要目的地「西沙GO PARK」，西沙灣交通交匯處啟用後，再加入「西沙灣」分頁。由2024年6月16日起，本路線加停新落成的馬鞍山路「錦駿苑」巴士站，除方便錦駿苑一帶居民外，更方便十四鄉（西沙、馬牯纜、泥涌一帶）居民於該處轉乘馬鞍山往來荃葵青及九龍市區的九巴路線。

值得一提，本路線的「西沙灣運輸交匯處」總站，位於西貢北，按現時地區分界屬大埔區議會所管轄，故本路線屬跨區路線，西貢北列入大埔區是因昔日交通上有緊密聯繫，西貢北居民經常前往大埔墟作買賣交易，因而跟大埔建立密切關係，至今仍維持不變，但一般市民不會把西貢北當作大埔區。

按此處進入2026年1月26日前的九巴287線

西沙灣開，經：
西沙灣通道，海映路，西沙路，馬鞍山繞道，支路，西沙路，錦英路，馬鞍山路，大老山公路及澤祥街。