本路線提供馬鞍山利安、錦英苑、馬鞍山市中心、耀安、恆安、富安花園、沙田第一城往來九龍西的特快巴士服務，是《2014-2015年度沙田區巴士路線發展計劃》建議的全新路線，於2014年12月6日起投入服務，為馬鞍山居民提供特快往返九龍西的巴士服務，袛於平日早晚繁忙時間提供單向服務。

因應當時馬鞍山往返西九龍的86C線，需途經大涌橋路及大圍等地區來往馬鞍山及深水埗，行車路線相當迂迴，同時因應青沙公路多年來使用率偏低，當局希望拓展途經青沙公路的巴士網絡，透過設立巴士轉車站及提供轉乘優惠，轉乘其他青沙公路巴士路線。因此於2014年4月提出的「沙田區區域性巴士路線重組」（即《2014-2015年度沙田區巴士路線發展計劃》）內，建議86C線來回程改經大埔公路沙田段、青沙公路，不再途經大涌橋路、大圍、獅子山隧道及石硤尾，另延伸服務範圍至大角咀，以奧運站為總站，同時取消該線之特別班次86P（第一代）及86X線，路線編號亦相應改為286C（即本路線）。建議出爐後，不少沙田區議員抨擊本路線全程行車里數較86C線增加約6%，惟建議全程收費高達$10.30，較86C線全程收費$8.50（現時為$8.90）貴超過21%，而且濱景花園至深水埗路段更不設分段收費，因此反對重組建議。

同年6月的修訂建議，則建議保留86C線（並更改行車路線，不經恆安巴士總站、車公廟路及紅梅谷路），只取消第一代86P及86X線以騰出資源開辦本路線，只於平日早上及下午繁忙時間分別提供4班往九龍方向及1班往馬鞍山方向班次；而本路線的全程收費則予以下調，九龍區行車路線方面則縮減服務範圍至深水埗，不再途經大角咀一帶。建議經沙田區議會交通及運輸委員會商討後獲得通過，本路線最終於2014年12月6日起投入服務，取代第一代86P及86X線。配合青沙公路轉車站（位於尖山隧道及沙田嶺隧道之間的收費廣場）啟用，由2015年1月10日起，本路線來回程加停此轉車站，並提供青沙公路（尖山隧道及沙田嶺隧道）巴士路線的互轉優惠。

其後於《2015-2016年度巴士路線計劃》，九巴建議本路線延長至烏溪沙（迎海），並上調單程收費至$10.50，較86C線高$1.60，結果遭到沙田區議會反對而被撒回。不過由於本路線定線直接，且乘客不需忍受獅子山隧道塞車之苦，加上能服務長沙灣道及西九龍中心等人流密集的地方，因而大受歡迎。尤其本路線主要競爭對手居民巴士NR827線（錦英苑至荔枝角），因被投訴私下更改站位，被運輸署勒令須遵守服務詳情表停站，營辦商指不能加站吸納乘客而取消服務（據民主黨錦英選區區議員丁仕元於2017年7月指出，2015年運輸署曾向區內團體諮詢應否保留該居民巴士線，但時任錦英苑業主立案法團顧問、前區議員黃國雄表示，不支持該線繼續服務錦英苑，而營辦商正是2006年黃國雄向其索賄的公司，當年黃因而被裁定罪名成立判囚一年，兼喪失區議會議席），由本路線加密班次取代，令本路線登車困難的情況加劇，更有馬鞍山區議員要求提升至全日服務。

因此，九巴及運輸署於《2016-2017年度巴士路線計劃》中，建議本路線提升至每天全日服務，沙田區走線不變，另外延長市區的總站至白田，同時建議86C線改為星期一至五早上繁忙時間單向前往長沙灣。惟因建議導致富豪花園一帶失去了直達西九龍的巴士服務，加上深水埗區議會指建議會加長往返沙田的行車時間（286C線全日後走線，需先由南昌街經汝州街、長沙灣道、青山道駛入青沙公路，行車時間比取道獅子山隧道為長），有關建議遭到反對，最終被撤回。