本路線提供天水圍天富苑、天恆邨、俊宏軒、香港濕地公園、美湖居及天慈邨往來落馬洲（新田）公共運輸交匯處、港鐵上水站及彩園的巴士服務，由276A線分拆出來，於2004年7月4日起投入服務。本路線現時與276A線共用車隊。

往返天水圍至上水（太平）的276A線於2001年4月10日投入服務後，往返天水圍至北區從此不再需要繞經元朗，行車時間大為縮短，因此客量增長相當快，加上天水圍北多個公共及私人屋邨入伙，在繁忙時間往上水方向的巴士，往往未到天水圍南已經全車爆滿。不過隨著天水圍人口持續上升，276A線在天水圍區迂迴的問題開始浮現，單單只行走整個天水圍就便花費半小時。有營辦商看準機會開辦非法邨巴，比起276A線的車程快了接近一倍，因而吸引大批乘客乘搭。然而由於有大批乘客候車以及車輛停泊時引擎發出的噪音及廢氣，導致對附近居民構成滋擾及阻塞邨內交通，亦對乘客安全欠缺保障。

為解決非法邨巴問題，九巴於2003年中向運輸署提交計劃，建議276A線增設只途經天水圍北的特別班次，其後在《2004-2005年度元朗區巴士路線發展計劃》中，建議開辦與276A線兩邊總站相同的276B線（即本路線），途經天悅邨、天水圍市中心、天慈邨及落馬洲，與此同時276A線亦不再途經天秀路、嘉湖北及天華路一帶。不過由於天恆車坑不足，需要九鐵巴士（即港鐵）K76線改為循環運作，本路線才得以於2004年7月4日起投入服務，來回程並繞經落馬洲（新田）公共運輸交匯處，方便天水圍北及北區居民轉乘「皇巴士」過境巴士服務取道皇崗口岸往來內地。

本路線於天恆的總站車坑，同時亦為港鐵巴士K76線中途站，往天恆邨方向的巴士實際上需在天瑞路天澤邨對出作為終站落客，待開車時間才駛入總站上客，這種運作對乘客亦構成不便，因此於2005年2月28日起，本路線總站遷往天富，來回程並繞經濕地公園路，舒緩天恆邨總站擠迫問題，同時方便俊宏軒及慧景軒居民。及至太平總站至需騰出車坑讓73線遷入，本路線由2006年11月18日起遷往彩園，來回程並繞經彩園路近港鐵上水站。自本路線遷往天富後，初時由天富總站開出後必須左轉天華路東行，故此於天水圍來回程需繞經天華路、天葵路及天秀路往來天瑞路（天恆邨）往來濕地公園路，及至天富巴士總站往天華路路口的改善工程完成，由2010年5月24日起，來回程改經天瑞路（天恩邨） 及頌富商場一段的天華路，不再經天秀路。

本路線開辦時，用車為四輛丹尼士三叉戟10.6米（ATS）及一輛富豪超級奧林比安10.6米（ASV），全部抽調自273A線。2005年因路線改動，加入一輛富豪超級奧林比安（ASV99／LV1012）行走。2009年，先後引入斯堪尼亞K230UB 12米（ASC19／PB2225）單層巴士，2010年改派配置歐盟五型引擎的富豪B7RLE 12米（AVC33／PJ7262）。2012年11月改派新投入服務的Enviro400 10.5米（ATSE）取代原有的富豪超級奧林比安及丹尼士三叉戟行走，2013年8月單層巴士亦同樣被該車型取代，全線正式以該車型行走。

2014年11月22日起，本路線五輛Enviro400掛牌車，被原264M線（已取消）的Wright Explorer車身富豪超級奧林比安12米（AVW）替代，隨後換成Neoplan Centroliner（AP），2016年11月14日起，本路線派車改派Enviro500 12米（ATE），但翌年卻「打回原形」。及至Neoplan Centroliner年事已高行將退役，由2018年8月10日起，改派富豪超級奧林比安12米（3ASV），但四天後（8月14日）大部份派車改為低載版歐盟五型引擎富豪B9TL 12米（AVBWU）替代，同年9月全線改派Dennis Trident 12米（ATR）。同年12月全線改派Enviro500 MMC 12米（ATENU）及富豪B9TL 12米（AVBWU）（後者已被撤走）。2023年5月起，主力用車改為歐盟六型引擎富豪B8L 12米（V6B）。