本路線提供天水圍天富苑、天恆邨、俊宏軒、香港濕地公園、美湖居及天慈邨往來落馬洲（新田）公共運輸交匯處、港鐵上水站及彩園的巴士服務，由276A線分拆出來，於2004年7月4日起投入服務。本路線現時由276A線的50-56、70及S50字軌派車行走。

自276A線於2001年4月10日投入服務後，由於縮短了天水圍往來上水的行車時間，往來兩地的通勤人流從此不需要受到元朗大馬路的塞車之苦，因此客量增長相當快，加上天水圍北多個屋邨入伙，在繁忙時間往上水方向的巴士，往往未到天水圍南已經全車爆滿。

九巴為舒緩不斷增加的需求，便提出一個相當大膽的建議，把276A線分拆多一條支線276B，建議早於2002年便已提出，原本計劃於2003年11月投入服務，但由於當時輕鐵天水圍北支線服務強差人意，港鐵前身的九廣鐵路開辦臨時接駁線K76往來天恆邨至西鐵線兆康站，但K76線在居民壓力下保留服務，導致原有天恆總站無法騰出車坑，276B線的開辦日子一拖再拖，而且引致區議會、九巴及九鐵之間的強烈角力。經過一輪爭坳，本路線終於在2004年7月4日起投入服務，服務天秀路、天葵路及天慈邨一帶的乘客往來北區。為方便天水圍北及北區居民轉乘「皇巴士」過境巴士服務取道皇崗口岸往來內地，本路線與其他276系列路線不同的是，繞經落馬洲（新田）公共運輸交匯處。

本路線雖然初時以天恆為總站，但由於天恆的總站車坑亦為港鐵巴士K76線中途站，往天恆邨方向的巴士實際上需在天瑞路天澤邨對出作為終站落客，待開車時間才駛入總站上客，這種運作對乘客亦構成不便，因此於2005年2月28日起遷往天富，來回程並繞經濕地公園路，舒緩天恆邨總站擠迫問題，同時方便俊宏軒及慧景軒居民。香港濕地公園於2006年5月啟用後，本路線更肩負接載乘客往來該處遊覽的角色，客量進一步上升。及至太平總站至需騰出車坑讓73線遷入，本路線由2006年11月18日起遷往彩園，來回程並繞經彩園路近上水站。

本路線遷往天富後，初時由天富總站開出後必須左轉天華路東行，故此於天水圍來回程需繞經天華路、天葵路及天秀路往來天瑞路（天恆邨）往來濕地公園路，直至天富巴士總站往天華路路口的改善工程完成後，由2010年5月24日起，來回程改經天瑞路（天恩邨） 及頌富商場一段的天華路，不再經天秀路。

九巴於2012年購入的量產版10.5米Enviro400（車隊編號ATSE2-51，配備歐盟五型引擎）於2012年11月起陸續出牌，本路線於2012年11月先後換入4輛同款巴士（ATSE6-9），為北區巴士路線中首條引入該車款作掛牌的路線。四天後（12月1日）餘下一部Dennis Trident 10.6米（ATS130／KP4228）及兩部富豪超級奧林比安10.6米（ASV36／KA8625、ASV76／LR1187）被調往261線，改派三部新出牌的量產版10.5米Enviro400（ATSE11-13）取代。

2014年11月22日起，本路線五輛Enviro400掛牌車，被原264M線（已取消）的Wright Explorer車身富豪超級奧林比安12米（AVW）替代，隨後換成Neoplan Centroliner（AP），2016年11月14日起，本路線所有派車改派Enviro500 12米（ATE），但翌年卻「打回原形」。及至Neoplan Centroliner年事已高行將退役，由2018年8月10日起，改派富豪超級奧林比安12米（3ASV），但四天後（8月14日）大部份派車改為低載版歐盟五型引擎富豪B9TL 12米（AVBWU）替代，同年9月全線改派Dennis Trident 12米（ATR）。同年12月全線改派Enviro500 MMC（ATENU）及富豪B9TL（AVBWU）（後者已被撤走）。