本路線提供屯門新墟、屯門市中心、友愛、安定、兆麟苑及豐景園往來馬料水碼頭、香港科學園、白石角、大埔廣福、大埔墟、大埔中心、魚角及大埔工業邨的巴士服務，回程加停城門隧道轉車站，於2019年5月2日起投入服務，為屯門及大埔居民提供直達往來兩地上下班的巴士服務，袛於星期一至五早晚繁忙時間各對開一班，由58M及60M線抽調巴士行走。

未有本路線以前，屯門區居民往返大埔，路途十分轉折，需要乘坐九巴屯門區M線到荃灣區或263線到城門隧道轉車站轉乘九巴73X線，或乘搭港鐵西鐵線（現稱屯馬線）於錦上路站轉乘取道林錦公路的64K線往返，又或乘搭新界專線小巴44／44A線或九巴261線再轉乘港鐵東鐵線，而且往返屯門及大埔兩區有一定的通勤需求，因此屯門及大埔區議會多番提出增設直接往返兩區的巴士服務。

經過屯門及大埔區議會及地區人士多番爭取下，九巴及運輸署終於在《2018-2019年度巴士路線計劃》中，建議開辦本路線，往返屯門站至大埔中心，為屯門及大埔居民提供往返兩區的巴士服務，往屯門方向並繞經廣福邨內街，原建議為星期一至五早上由屯門站及傍晚由大埔中心各開出一班。由於大埔區議會表示本路線未能惠及大埔居民往返屯門通勤的需要，因此運輸署於2018年6月向區議會遞交的修訂文件中，建議本路線改為星期一至五上、下午繁忙時間各對開一班。經屯門及大埔區議會交通及運輸委員會通過後，本路線於2019年5月2日起投入服務。

相隔兩年後，九巴及運輸署於《2020-2021年度巴士路線計劃》中，建議本路線進一步延長行車路線，將大埔端總站由大埔中心延長至大埔工業邨，方便往返該處上下班的屯門居民，同時將服務範圍擴展至魚角及怡雅苑一帶。建議經屯門及大埔區議會交通及運輸委員會通過後，於2020年8月3日起實施。翌年的《2021-2022年度巴士路線計劃》，則建議本路線來回程加經香港科學園及白石角，方便屯門居民可以較快捷往返香港科學園上下班（而不需乘搭繞經沙田第一城、石門及港鐵大學站的263A線），也為白石角居民提供繁忙時間往返屯門區的服務；同時往屯門方向不再繞經南運路、寶湖路及廣善街。建議經屯門及大埔區議會交通及運輸委員會通過後，於2021年9月20日起實施。

本路線與其他途經城門隧道的九巴路線有所不同，乃於往大埔方向不停城門隧道轉車站，而袛於往屯門方向停靠，與263A線類似。