本路線提供屯門新墟、屯門市中心、友愛、安定、兆麟苑及豐景園往來沙田市中心及港鐵沙田站的巴士服務，原先在二十世紀八十年代末期的路線發展計劃，是建議開辦 63X 往返屯門市中心及沙田圍，準備在城門隧道及五號幹線（現為九號幹線石圍角至荃景圍段）建成後開辦，但計劃一直未有實行（63X 這編號於1998年亦被採用了來往天慈及佐敦道碼頭（現時總站為佐敦匯翔道）的新線），最後卻開辦的是假日特別路線 263R，於1991年6月30日起投入服務，往來屯門市中心至沙田市中心，成為第一條途經城門隧道的空調巴士路線，以三十五座位三菱空調巴士（AM）行走，途經青山公路荃灣段，1996年12月20日起配合 283 號線投入服務，總站由沙田市中心遷往沙田火車站（現稱沙田鐵路站）。

一直以來屯門及沙田區居民希望 263R 伸展至平日也全日服務，經過多年不斷增取，加上屯門區地鐵接駁線轉乘城門隧道路線的轉乘計劃大受歡迎，終在2002年7月28日起提升至每天全日服務，編號改為 263，同時降低全程收費。由於往來荃灣及沙田市中心已有九巴48X、49X及專線小巴481A號線選擇，加上往來屯門市中心至荃灣亦有多條路線選擇，因此在服務提升當天，來回程改經荃灣路、德士古道、德士古道北及荃錦交匯處，在荃灣區除城門隧道轉車站外不設任何車站。

本路線曾經是最少分站的跨區路線，以前本路線來回程只有城門隧道轉車站作為中途站，方便沙田其他地區居民轉乘本路線往來屯門，但本路線車費較高且初時班次疏落，往來屯門及沙田其他地區，有其他路線選擇，班次頻密外更設有八達通轉乘優惠，初時本路線平日非繁忙時間客量較低，不過以前 263R 服務時已有不俗的客量，因為市民可以一次過逛屯門及沙田區的主要大型購物商場（新城市廣場及屯門市廣場），所以假日的客量則相當高。

為方便乘客及擴大服務範圍，2002年12月21日起繞經安定，2004年2月8日起延長至屯門西鐵站（現稱屯門鐵路站），把服務範圍擴展至友愛及新墟一帶，亦減輕屯門市中心巴士總站擠迫情況，結果令平日的客量急速上升，但初時派車數量不變，班次仍然疏落之餘，乘客也難以預算候車時間，經常被乘客投訴班次失準，直至2007年4月30日加密班次及修正行車時間表後才解決問題。

配合九號幹線石圍角至荃景圍段（即象鼻山路延長段）於2007年2月8日正式通車，本線於2007年2月11日起來回程改經此路，不再經德士古道北、德士古道、荃青交匯處及荃灣路，以縮短行車時間，令本路線受歡迎程度進一步增加，九巴亦於2007年4月起調入兩部德國Neoplan Centroliner N4426 低地台雙層空調巴士（AP157 / KS849、AP159 / KS2291，但於2008年5月被調走，改派AP72 / JU5808、AP73 / JU6126代替）作掛牌車，進一步改善本路線的服務，而原先的丹尼士巨龍十一米空調巴士亦被調走，改為派出客量較高的富豪奧林匹克十二米空調巴士行走。

值得一提，本線是唯一一條兩邊總站分別位於港鐵東鐵線及西鐵線車站，而又不是接駁港鐵東鐵線及西鐵線的新界區巴士路線。