本路線提供深井、汀九、油柑頭、麗城花園、石圍角、象山、梨木樹、華員邨往來龍翔道（畢架山花園）、九龍灣及觀塘的巴士服務，於2013年8月24日起投入服務，為深井、汀九、荃灣西部、石圍角、象山、梨木樹居民提供直接往返東九龍商貿區上下班的巴士服務，初時袛在平日早上繁忙時間提供單向往觀塘的服務，是九巴52線於1992年5月改經深井交匯處以東一段屯門公路及改稱52X線，相隔超過二十年後，汀九及油柑頭一帶首條直接往返九龍市區的專營巴士路線。

於《2013-2014年度荃灣區巴士路線發展計劃》內，九巴建議取消客量偏低的234S線（深井碧堤半島至青衣站），經過荃灣區議會交通及運輸委員會討論後，修訂原有建議，將其中一班234S線班次，改為開辦一條直達東九龍區的早晨特別線，編號為234C線（即本路線），服務深井至荃灣西約一段青山公路、麗城花園的居民，在繞經石圍角、象山及梨木樹後，沿葵涌道、呈祥道及龍翔道直達東九龍區，於昌榮路、葵涌道、龍翔道（黃大仙至彩虹一段）不設車站，同時舒緩40P線的負荷，最終本路線於2013年8月24日起投入服務，初時由234S線柯打Dennis Trident 12米（ATR）行走。2014年4月22日起，配合234S線按原計劃停辦，本路線增加班次至兩班，並改為獨立派車。

為方便東九龍區下班的荃灣及深井居民，九巴及運輸署於《2016-2017年度荃灣區巴士路線計劃》中建議增設一班黃昏回程服務，取道觀塘道、龍翔道（只停靠豐力樓及畢架山花園巴士站）、呈祥道後不停站直達和宜合道（運動場對面），然後取道梨木樹、象山、石圍角、荃灣站、大涌道直達荃灣西及深井。經荃灣及觀塘區議會交通及運輸委員會通過後，於2017年5月29日起增設星期一至五黃昏一班回程服務。由2022年7月25日起，來回程在昌榮路至呈祥道起改經青山公路，不再經葵涌道。初時總站為觀塘站，2023年2月12日起，因應觀塘站巴士總站工程，本路線總站遷往觀塘（翠屏北邨）（位於翠屏道「翠柏樓」對出），但因實施當日為星期日，實際上要翌日（2月13日）才正式生效。

值得一提，本路線雖為一條早晚單向的特別路線，但非附屬於其他路線的特別班次，並設有自己的掛牌車，在九巴路線之中較為少有。