本路線提供荃灣浪翠園及深井往來港鐵荃灣站及荃灣市中心的巴士服務，於1993年1月3日配合深井區發展及浪翠園第一期落成而投入服務，方便深井一帶居民以直接的途徑往返荃灣。最初總站為荃灣碼頭，2003年10月26日配合九廣西鐵（現稱港鐵西鐵線）即將通車，總站遷往荃灣西站（現稱荃灣西站）。

本路線未投入服務前，深井區只有34B（今234B）、52X、53線，這些路線班次全部都很疏落，加上紅綠小巴的車海戰術競爭，巴士難以匹敵，直至本路線投入服務，取道深井至柴灣角一段的屯門公路，提供特快往來荃灣的服務，客量不斷上升，由最初雙層空調巴士只有輔助變成全雙層空調巴士服務，從小巴手中搶回不少乘客，並與234B線提供聯合班次，兩者在沿途巴士站共用路線圖。

但自從2006年麗城花園至深井一段的青山公路擴闊工程竣工，提供雙程四線行車後，本路線漸漸失去特快的優勢，加上浪翠園及深井一帶有更多直達市區的巴士及專線小巴選擇，小巴更以車海戰術搶客，引致客量出現明顯下跌。由2007年12月2日起，本路線陸續增設多條路線的八達通轉乘，方便深井居民往來沙田、大埔、北區、東九龍、西九龍、將軍澳及尖沙咀區。

近年運輸署提出的巴士發展計劃，將一些重疊和客量低的巴士路線合併，運輸署及九巴原本計劃在《2008-2009年度荃灣區巴士路線發展計劃》內，把本路線改為平日早晚繁忙時間服務，並延長234B線的服務時間及加密班次，荃灣區議會交通及運輸委員會也支持這個改動，因荃灣區議會一直希望改善青山公路汀九段的交通配套，並已在沿線車站張貼通告，擬於2008年9月14日實施，但當這個改動通告在深井張貼後，除了令浪翠園及深井居民在平日非繁忙時段及假日失去了特快巴士來往荃灣市中心外，234B線的新班次令乘客不能接受，導致大部分深井居民都強烈反對這個改動，由於該項改動計劃不能得到居民的支持，所以被逼撤回。

多年來，浪翠園一、二、三期通道以西至龍如路一帶屋苑（即青龍頭村、浪翠園四期）的居民，需倚賴53線或新界專線小巴96、96M、302線往返荃灣站或荃灣市中心，惟巴士班次十分疏落，專線小巴於繁忙時間經常客滿飛站，令居民苦不堪言。有見及此，九巴及運輸署於《2024-2025年度巴士路線計劃》內，建議本路線星期一至五兩班由浪翠園開出的班次，延長由浪翠園四期巴士站開出，然後駛上浪翠園第一期總站，返回原有路線前往荃灣。經荃灣區議會交運會討論後，運輸署於同年6月修訂方案，首站延長由青龍頭村開出。修訂後的方案最終獲得落實，於2024年11月25日起實施。

本路線投入服務以來，均沒有超低地台巴士作指定用車，結果導致野蠻乘客用輪椅阻擋巴士開車時有發生，直至2009年8月1日加入1輛超低地台巴士，事件才得以平息。2011年，本路獲派更多低地台巴士，均為Dennis Trident（ATR／ATS）。因本路線客量開始回升，非低地台用車改派較高載客量的富豪奧林比安11米（AV），取代原有的丹尼士巨龍9.9米（ADS）。2015年全線低地台化，同年12月全線使用富豪B9TL 12米（AVBE）行走，2018年12月起，改派配備歐盟五期引擎的富豪B9TL 12米（AVBWU）行走。

值得一提，1997年4月27日為慶祝青馬大橋竣工舉行的煙花匯演，由於要疏導大量前往觀賞煙花匯演的乘客，由其他荃灣區路線抽調大量巴士支援本路線，其中部份為普通巴士，出現全空調巴士路線加派普通巴士的罕有情況，當時普通巴士收費為$3.00。現時，本路線是荃灣區唯一取道快速公路往來的區內巴士路線。