本路線提供安達臣道石礦場發展區（安峯、安柏苑、安秀苑、安麗苑）、安泰邨往返彩雲、港鐵彩虹站、彩虹邨及鑽石山綜合發展區的巴士服務，於2025年3月30日起投入服務，以配合安達臣道石礦場發展及安秀苑落成入伙。本路線是自途經安達臣道石礦場舊址的九巴90線於1996年10月20日因調景嶺村清拆重建而停辦後，相隔19年再次有九巴服務該區，不過它並不是取道以前的安達臣道出入，而是取道安秀道及新建的安健道出入。

安達臣道石礦場發展區位於大上托山腰，自1956年便已開始營運石礦開採，嘉華集團（1955年由呂志和博士（1929-2024）創立）旗下的大亞石業於1964年投得石礦場開採經營權，成為香港首間取得採礦牌照的公司，並於1978年將石礦場擴展至大上托另一半山坡。隨著建造成本上升，加上工序轉變，建築用沙石逐漸改為進口，1997年嘉華集團與香港政府簽訂為期17年的「安達臣道石礦場重整與美化計畫合約」，將石礦場重整為一幅多用途發展土地，工程完成後土地交還政府作房屋用途。嘉華集團於2017年7月26日舉行移交儀式，將營運超過半世紀的安達臣道石礦場交還政府，安達臣道石礦場用地發展計劃土地平整和相關基礎建設工程隨即展開。興建多個公營及私人房屋屋苑。該區首個私營屋苑「安峯」於2023年落成，至於首個公營屋苑「安秀苑」則於2025年2月落成。

為配合安達臣道石礦場多個公營及私人屋苑的興建及落成，從而帶動當區人口增長，當局於《2022-2023年度巴士路線計劃》，建議開辦四條全新巴士路線，分別往來鑽石山綜合發展區（即「啟翔苑」巴士站，經安泰邨、新清水灣道及彩虹站）、深水埗（欽州街）（經寶達、秀茂坪曉光街、樂華、牛頭角、太子道東、旺角、奧運站、大角咀及深水埗）、九龍站（經寶達、觀塘繞道、啟德隧道、尖沙咀東、中港城）及中環（林士街）（經安泰、安達、寶達、將軍澳道、藍田站、東區海底隧道、北角、銅鑼灣、金鐘及中環），並以招標形式決定營辦巴士公司。

經過公開招標程序，運輸署於2024年8月26日宣佈，四條全新安達臣道石礦場巴士路線均由九巴投得，其中往返鑽石山綜合發展區的路線獲命名為19（即本路線），重用上世紀40年代末至80年代中的路線編號。該區首個公營屋苑「安秀苑」於2025年2月落成，本路線隨即於同年3月30日起投入服務，成為該區首條投入服務之公共交通路線，主要方便安達臣道石礦場多個屋苑及安泰居民往返彩虹站接駁港鐵，或於彩虹及鑽石山一帶轉乘其他交通工具。九巴在本路線與翌日（3月31日）投入服務的過海隧巴600線【安達臣←→中環（林士街）】的官方新聞稿，更列明兩線主力車隊為「零排放」電動巴士，並將比亞迪B12D（BED11／ZD429）及Enviro500EV（AED2／ZF7332）電動雙層巴士各一輛，貼上兩線的宣傳橫幅廣告（後者已於同年4月6日改為上掛「九巴92周年」全車身廣告），兩線並以「安達臣專線」稱呼。惟本路線開辦時，安禧街一帶的屋苑尚未建成，故此來回程暫不經安禧街，與原建議的走線有異。

由於繁忙時間往返安達、安泰至彩虹站的需求相當高，在本路線未投入服務前，只有早上繁忙時間服務的213A線、及全日服務的88、213D及214線提供該帶至彩虹站一帶的服務，於安秀道上車收費分別為$6.40、$8.60、$9.00及$8.20，故本路線投入服務後，往來安泰至彩雲、彩虹站一帶有較便宜的全日直達選擇（本路線全程收費為 $5.20），故可以疏導上述路線的壓力。本路線往鑽石山方向的電子地點牌，以「彩虹及鑽石山」顯示，以示本路線的主要服務目的地。本路線雖然官方資料為循環運作，但實際運作上，當巴士駛至鑽石山總站時，車上乘客必須全部下車，此舉容易導致車長與乘客衝突。故此於2025年6月8日起，本路線改為兩邊總站運作【安達臣←→鑽石山（彩虹道）】，以維持穩定班次及免除乘客混淆。

值得一提，西貢區與觀塘區以昔日安達臣道為界，安達臣道石礦場發展區（大上托）位於其以東，按區議會地區分界，屬於西貢區，即本路線實際上是新界往返九龍市區路線，但採用九龍市區路線的1-29編號系列，本路線成為少有服務服務新界區但使用九龍市區編號的專營巴士路線。而19這個編號，已是第四次使用，第一代19線於1948年1月1日，由二次大戰前營運的15線【元朗至錦田】更改編號及延長路線，往返元朗至橫台山（羅屋村），1968年1月改稱18A；第二代19線於1968年1月27日起，配合獅子山隧道通車而投入服務，往返上水至佐敦道碼頭，1973年7月16日起配合九巴大規模重組路線編號改稱70（已取消）；第三代19線為九龍市區路線，於1975年11月1日起投入服務，往返樂意山（康利道）至觀塘碼頭，1985年1月20日起停止服務，由九龍專線小巴36線（已取消）替代，現在再重用，是繼1968年第二代19線投入服務相隔超過半世紀後，再次使用於服務新界區的巴士路線上，可謂本路線的一個特別紀錄；同時本路線替代了38A線（現時全程收費 $5.40），成為新界來往九龍全程收費最低的專營巴士路線。

安達臣開，經：
安愉道，安愉徑，安愉道，安健道，安秀道，清水灣道，新清水灣道，清水灣道，龍翔道，彩虹道及龍翔道。