本路線是171的早晨特別班次，提供鴨脷洲（海怡半島、鴨脷洲邨）往西九龍區的巴士服務，於1997年4月1日起投入服務，中途不停利東、黃竹坑及灣仔堅拿道，袛於平日早上行走，為海怡半島及鴨脷洲邨居民提供特快往西九龍的過海隧巴服務。初時以長沙灣廣場作總站，2007年12月31日起隨主線171延長至荔枝角（總站位於盈暉臺地下），將服務範圍擴展至美孚及九華徑一帶，並方便於美孚轉乘港鐵荃灣線及西鐵線或其他公共交通工具的乘客。

南區建制派區議員一直要求171線不繞經利東邨，並分拆出171A服務利東邨，以節省行車時間，方便海怡半島、鴨脷洲邨及鴨脷洲大街的居民，並讓利東邨居民上車時有更多空位。原本有關議員於2011年2月建議171線全日分拆，但民主黨成員引述交通諮詢委員會回應，指此改動會令171及171A線的候車時間增加至17分鐘。

及後因應民主黨的批評，建制派議員於3月改為建議171線只在早上繁忙時間分拆成171A及171P（即本路線），並獲得運輸署原則上同意。但民主黨則繼續認為分拆會令候車時間增加，得不償失，並提出171P加班及增加171線利東邨特別車的建議。 同年7月，南區區議會屬下交通事務委員會與巴士公司商討後，建議171A線於早上繁忙時間開出9班；171P線開出13班。此方案於7月25日的會議通過，於2011年9月19日起實施。

值得一提，本路線是曾一度是唯一一條由港島南區開往九龍、取道紅磡海底隧道前往的早晨特別路線，直至2011年9月19日起，171線的另一條特別班次171A線投入服務，這個紀錄才被打破。

海怡半島開，經：
怡南路，海怡路，鴨脷洲橋道，黃竹坑道，黃竹坑道天橋，黃竹坑道，香港仔隧道，堅拿道天橋，海底隧道，康莊道，漆咸道南，加士居道，彌敦道，長沙灣道，荔枝角道，美荔道，荔灣道及景荔徑。